[實用新型]手機鐵框外觀缺陷自動化檢測裝置

有效

• 申請號: 202021835111.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN212433003U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 萬英偉;沈浩;尹建群;張東東;宋培華
• 申請（專利權）人: 雷澳視覺科技(東莞)有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/13
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 周云濤

1.一種手機鐵框外觀缺陷自動化檢測裝置，其特征在于：包括檢測臺(100)，以及對應該檢測臺(100)設置的送檢流水線(110)和良品流水線(120)，所述檢測臺(100)上具有與送檢流水線(110)和良品流水線(120)一一對應的送檢機械手(200)和良品機械手(300)，其中檢測臺(100)上對應送檢機械手(200)的位置設有第一檢測工位(130)和第二檢測工位(140)，對應良品機械手(300)設有良品取料工位(150)，所述第二檢測工位(140)和良品取料工位(150)之間設有第三檢測工位(160)和次品取料工位(170)；

所述第一檢測工位(130)和第二檢測工位(140)分別設有CCD視覺組件A(400)和CCD視覺組件B(500)，第三檢測工位(160)設有CCD線掃描視覺檢測組件(600)；

所述檢測臺(100)上以可轉動方式設置有四工位分度盤(700)，所述四工位分度盤(700)上具有四個治具(710)，所述四工位分度盤(700)轉動，能夠使各治具(710)依次在第二檢測工位(140)、第三檢測工位(160)、良品取料工位(150)和次品取料工位(170)之間切換。

2.根據權利要求1所述的手機鐵框外觀缺陷自動化檢測裝置，其特征在于：所述送檢流水線(110)和良品流水線(120)分別位于檢測臺(100)的正對兩側，所述第二檢測工位(140)、第三檢測工位(160)、良品取料工位(150)和次品取料工位(170)依次呈圓周陣列分布。

3.根據權利要求2所述的手機鐵框外觀缺陷自動化檢測裝置，其特征在于：所述CCD線掃描視覺檢測組件(600)包括位于檢測臺(100)上方的線掃描相機(610)和線掃描光源(620)；

四個所述治具(710)在四工位分度盤(700)上呈圓周陣列分布，并與所述四工位分度盤(700)滑動配合，所述檢測臺(100)上對應第三檢測工位(160)設有直線驅動機構(720)，所述治具(710)能夠在直線驅動機構(720)的驅動下沿檢測臺(100)直線移動，其移動距離至少大于待檢鐵框的寬度。

4.根據權利要求3所述的手機鐵框外觀缺陷自動化檢測裝置，其特征在于：所述直線驅動機構(720)包括正對四工位分度盤(700)中心設置的推桿(721)，以及用于驅動推桿(721)直線移動的絲桿電機(722)，所述四工位分度盤(700)的中部設有安裝座(730)，各治具(710)與該安裝座(730)之間均設有彈性復位結構。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的手機鐵框外觀缺陷自動化檢測裝置，其特征在于：所述治具(710)均為真空吸附式治具，四工位分度盤(700)的中部設有旋轉供氣頭(740)。

6.根據權利要求1所述的手機鐵框外觀缺陷自動化檢測裝置，其特征在于：所述送檢流水線(110)、第一檢測工位(130)和第二檢測工位(140)依次呈九十度夾角分布，所述送檢機械手(200)包括以可轉動方式安裝在檢測臺(100)上的懸臂支架(210)、以及用于驅動該懸臂支架(210)水平轉動的伺服馬達A(211)，所述懸臂支架(210)上具有兩個水平設置并呈正交分布的吸盤A(212)，各吸盤A(212)均配置有滑臺氣缸(213)，所述滑臺氣缸(213)豎直朝下。

7.根據權利要求1或6所述的手機鐵框外觀缺陷自動化檢測裝置，其特征在于：所述第一檢測工位(130)設有放置臺(131)，所述CCD視覺組件A(400)包括分別位于放置臺(131)上下兩側的面陣相機A(410)和面光源(420)，所述面陣相機A(410)和面光源(420)傾斜設置，其中面陣相機A(410)配置有鏡頭(430)，面光源(420)靠近放置臺(131)的一端端部。

8.根據權利要求1至4中任意一項所述的手機鐵框外觀缺陷自動化檢測裝置，其特征在于：所述CCD視覺組件B(500)包括環形光源(510)和面陣相機B(520)，所述環形光源(510)和面陣相機B(520)依次設于四工位分度盤(700)下方，所述面陣相機B(520)豎直朝上。