[實(shí)用新型]一種低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021834938.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212605539U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉光;張浩;曹立超;周勇;蔣曉明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/024;B60L50/60
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 蘇士瑩

1.一種低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，其特征在于：包括底盤(pán)、移動(dòng)裝置、負(fù)壓裝置、降噪裝置、主控制板和監(jiān)控?cái)z像裝置，所述底盤(pán)的頂部固定有所述負(fù)壓裝置，所述降噪裝置設(shè)置于所述負(fù)壓裝置的頂部，所述移動(dòng)裝置的兩條履帶對(duì)稱(chēng)安裝在所述底盤(pán)下表面且位于所述負(fù)壓裝置的兩側(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶與壁面相接觸，所述底盤(pán)的下表面邊緣處粘貼有密封條；所述監(jiān)控?cái)z像裝置安裝在所述底盤(pán)的上表面上，所述主控制板與遙控裝置通過(guò)無(wú)線信號(hào)鏈接，且所述主控制板與所述移動(dòng)裝置、負(fù)壓裝置、降噪裝置和監(jiān)控?cái)z像裝置電信號(hào)聯(lián)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述負(fù)壓裝置包括設(shè)置于導(dǎo)流罩內(nèi)的無(wú)刷電機(jī)和離心風(fēng)扇，所述離心風(fēng)扇安裝在所述無(wú)刷電機(jī)的輸出軸上；所述導(dǎo)流罩固定安裝在所述底盤(pán)的上表面，所述降噪裝置安裝在所述導(dǎo)流罩頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述底盤(pán)下表面開(kāi)有一個(gè)矩形凹槽，該矩形凹槽作為負(fù)壓腔體，所述負(fù)壓腔體與所述離心風(fēng)扇的進(jìn)風(fēng)口連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)流罩的下端與底盤(pán)通過(guò)下密封環(huán)密封安裝，所述導(dǎo)流罩的上端通過(guò)上密封環(huán)與降噪裝置密封相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述降噪裝置通過(guò)四個(gè)定位螺柱與底盤(pán)相固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)裝置包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩條履帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相互獨(dú)立，每條履帶的內(nèi)側(cè)兩端分別安裝有所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接減速器，減速器的輸出軸連接所述主動(dòng)帶輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述底盤(pán)的上表面，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別分布在負(fù)壓裝置的左右兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，其特征在于：當(dāng)爬壁機(jī)器人在前進(jìn)和后退時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速相同；當(dāng)爬壁機(jī)器人在進(jìn)行原地轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相同；當(dāng)爬壁機(jī)器人以轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速不同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，其特征在于：該爬壁機(jī)器人還包括有電源模塊和風(fēng)機(jī)調(diào)速板；所述電源模塊安裝在所述底盤(pán)上，所述風(fēng)機(jī)調(diào)速板安裝在所述降噪裝置上，且電源模塊分別與主控制板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及負(fù)壓裝置的無(wú)刷電機(jī)電聯(lián)接。