[實用新型]步進電機轉子及具有轉子的步進電機

有效

• 申請號: 202021834896.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN212518570U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 彭光明;甘建軍;金萬兵
• 申請（專利權）人: 鳴志電器（太倉）有限公司
• 主分類號: H02K1/24
• 分類號: H02K1/24;H02K37/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本實用新型涉及一種步進電機轉子及具有轉子的步進電機，包括電機定子和電機轉子，該電機轉子包括轉子鐵芯，該轉子鐵芯沿轉子圓周方向均布著Nr個轉子齒，該轉子齒的外側輪廓線的圓心O1設在轉子鐵芯外圓輪廓線的內側，并與轉子鐵芯的圓心O之間設有距離L。與現有技術相比，本實用新型具有降低了電機反電勢的諧波，電機的震動噪音減小，有利于電機的平穩運行等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種步進電機，尤其是涉及一種步進電機轉子及具有轉子的步進電機。

背景技術

如圖1所示，現有混合式步進電機轉子包括現有轉子鐵芯1，該現有轉子鐵芯1沿轉子圓周方向均布著若干個現有轉子齒2，其中Nr表示為現有轉子鐵芯圓周方向現有轉子齒的個數。現有轉子齒2具有現有外側輪廓線3，該現有外側輪廓線3的圓心和現有轉子鐵芯內孔圓心相同，都在圓心O(0,0)點。

在該現有方案中，由于步進電機的步距角過大，當定轉子間的氣隙均勻時，電機的反電勢諧波較大，如圖2所示，會產生較大的震動與噪音，影響電機的安全運行。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種步進電機轉子及具有轉子的步進電機。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

根據本實用新型的一個方面，提供了一種步進電機轉子，包括轉子鐵芯，該轉子鐵芯沿轉子圓周方向均布著Nr個轉子齒，該轉子齒的外側輪廓線的圓心O1設在轉子鐵芯外圓輪廓線的內側，并與轉子鐵芯的圓心O之間設有距離L。

作為優選的技術方案，所述的L的取值范圍為0＜L≤0.9*R，其中R為轉子鐵芯的外圓半徑。

作為優選的技術方案，所述的圓心O和圓心O1的連線通過轉子齒的中心線。

作為優選的技術方案，所述的轉子齒的個數Nr的取值為1≤Nr≤12。

作為優選的技術方案，所述的轉子齒的個數優選為Nr＝12，Nr＝8，Nr＝6或者Nr＝4。

根據本實用新型的另一個方面，提供了一種具有轉子的步進電機，包括電機定子和電機轉子，該電機轉子包括轉子鐵芯，該轉子鐵芯沿轉子圓周方向均布著Nr個轉子齒，該轉子齒的外側輪廓線的圓心O1設在轉子鐵芯外圓輪廓線的內側，并與轉子鐵芯的圓心O之間設有距離L。

作為優選的技術方案，所述的L的取值范圍為0＜L≤0.9*R，其中R為轉子鐵芯的外圓半徑。

作為優選的技術方案，所述的圓心O和圓心O1的連線通過轉子齒的中心線。

作為優選的技術方案，所述的轉子齒的個數Nr的取值為1≤Nr≤12。

作為優選的技術方案，所述的轉子齒的個數優選為Nr＝12，Nr＝8，Nr＝6或者Nr＝4。

與現有技術相比，本實用新型具有降低了電機反電勢的諧波，電機的震動噪音減小，有利于電機的平穩運行等優點。

附圖說明

圖1為現有的混合式步進電機轉子鐵芯示意圖；

圖2為現有的混合式步進電機的反電勢曲線圖；

圖3為本實用新型轉子鐵芯的結構示意圖；

圖4為本實用新型與現有方案的反電勢比較圖；

其中1為現有轉子鐵芯，2為現有轉子齒，3為現有外側輪廓線，4為轉子鐵芯，5為外側輪廓線，6為轉子齒。

具體實施方式