[實用新型]檢測包裝機

有效

• 申請號: 202021834343.5
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN213566640U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 閆斌
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B51/14;G01B11/30;G06K7/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

本實用新型公開了一種檢測包裝機，包括上料裝置、取料裝置、檢測裝置、下料裝置、包裝裝置和控制系統；上料裝置包括有上料工位、取料工位、疊盤工位和傳輸機構，所述傳輸機構依次連接所述上料工位、取料工位和疊盤工位；本實用新型同時設置有檢測裝置和包裝裝置，集成度更高，有利于減少占地面積；并且檢測裝置和包裝裝置均電連接于同一控制系統，通過同一控制系統進行控制，因此可以更好地匹配檢測裝置和包裝裝置的工作速率，確保兩者能夠協同工作，從而效率和靈活度更高；并且本實用新型實施例的檢測包裝機能夠自動從堆疊好的料盤逐一進行取料，并將在取料后自動將料盤進行堆疊，自動化程度更高。

技術領域

本實用新型涉及包裝設備領域，特別涉及一種檢測包裝機。

背景技術

在包裝產線中，檢測和包裝通常采用兩臺機，一臺機用于檢測，另外一臺機用于包裝；這樣機臺的占地面積就會很大，機臺顯得比較臃腫，而且機臺的檢測和包裝的效率往往不匹配，這與自動化設備占地面積小、效率高、機臺靈活的方向背道而馳。并且，在檢測或者包裝上料時，機械手或自動上料裝置雖然可以做到從單一料盤上自動上料，但是為了節省空間，擺滿有工件的料盤通常都采用互相堆疊的形式，現有的檢測或者包裝用上料裝置難以做到單獨取下單一料盤，并且在料盤上的工件取下后，也難以做到將空料盤再進行堆疊。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種檢測包裝機，其能夠有獨立完成檢測及包裝作業，因而占地小、效率高，并且其能夠自動從堆疊好的料盤逐一進行取料，并將在取料后將料盤進行堆疊。

根據本實用新型實施例的檢測包裝機，包括上料裝置、取料裝置、檢測裝置、下料裝置、包裝裝置和控制系統；上料裝置包括有上料工位、取料工位、疊盤工位和傳輸機構，所述傳輸機構依次連接所述上料工位、取料工位和疊盤工位；所述上料工位包括有設置在所述傳輸機構上方的若干料盤限位板，所述料盤限位板之間形成料盤放置位，所述料盤限位板與所述傳輸機構之間形成出盤間隙，所述出盤間隙的高度能夠允許單一料盤通過；所述取料工位包括有取料擋停柱和擋停驅動裝置，所述取料擋停柱設置在所述傳輸機構下方，所述擋停驅動裝置用于驅動所述取料擋停柱上下移動以使所述取料擋停柱移動至所述傳輸機構上方阻擋料盤；所述疊盤工位包括有空盤擋停柱、空盤頂升機構和托盤機構，所述空盤擋停柱用于擋停料盤，所述空盤頂升機構設置在所述傳輸機構和托盤機構下方且用于頂起料盤；所述托盤機構有兩組且分別對稱設置于所述傳輸機構的兩側上方，所述托盤機構包括有轉動軸、固定軸和支撐塊，所述轉動軸轉動設置，所述支撐塊一端連接在所述轉動軸上，另一端延伸至所述傳輸機構上方，所述固定軸用于限制所述支撐塊向下轉動；檢測裝置用于對對產品進行檢測；取料裝置設置在所述檢測裝置與所述上料裝置之間，用于將工件從所述取料工位轉移至所述檢測裝置；包裝裝置用于對產品進行包裝；下料裝置設置在所述檢測裝置與所述包裝裝置之間；下料裝置用于將工件從所述檢測裝置轉移至所述包裝裝置，或將不良品去除；控制系統與所述上料裝置、取料裝置、檢測裝置、下料裝置和包裝裝置電連接。

根據本實用新型實施例的檢測包裝機，至少具有如下有益效果：本實用新型實施例的檢測包裝機上同時設置有檢測裝置和包裝裝置，集成度更高，有利于減少占地面積；并且檢測裝置和包裝裝置均電連接于同一控制系統，通過同一控制系統進行控制，因此可以更好地匹配檢測裝置和包裝裝置的工作速率，確保兩者能夠協同工作，從而效率和靈活度更高；并且，通過在傳輸機構上依次設置的上料工位、取料工位和疊盤工位，借助上料工位的出盤間隙，可以使得傳輸機構每次從上料工位處堆疊的料盤底部向取料工位傳輸單一料盤，當單一料盤上的工件取完后，借助疊盤工位的空盤擋停柱、空盤頂升機構和托盤機構，可以將空料盤逐個在托盤機構上進行疊放；因此，本實用新型實施例的檢測包裝機能夠自動從堆疊好的料盤逐一進行取料，并將在取料后自動將料盤進行堆疊，自動化程度更高。

根據本實用新型的一些實施例，所述上料工位包括有滿盤頂升機構，所述滿盤頂升機構包括有料盤定位板和滿盤頂升驅動部件，所述料盤定位板位于所述料盤放置位的下方，所述滿盤頂升驅動部件用于驅動所述料盤定位板在所述傳輸機構的上方及下方之間移動。