[實(shí)用新型]一種吊裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021834303.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN212924178U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚強(qiáng);趙影超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新龍立自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/04
• 分類號(hào): B66C23/04;B66C23/16;B66C23/69;B66C23/84;B66C23/94;B66C1/40
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

本實(shí)用新型涉及吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊裝裝置，其包括支撐座及設(shè)于支撐座上的懸臂組件，還包括伸縮機(jī)構(gòu)，懸臂組件包括第一臂及與第一臂連接的第二臂，第一臂設(shè)于支撐座上，伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于第一臂上，其驅(qū)動(dòng)第二臂沿第一臂長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)包括絲杠及與絲杠連接的第一伺服電機(jī)，絲杠的一端與第二臂連接。在使用時(shí)，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，絲杠驅(qū)動(dòng)第二臂相對(duì)第一臂滑動(dòng)，可根據(jù)實(shí)際使用要求調(diào)節(jié)第二臂與第一臂的滑動(dòng)距離，第一伺服電機(jī)和絲杠變幅精度高，在使用過(guò)程中伺服電機(jī)相對(duì)傳統(tǒng)的變幅油缸，其振動(dòng)幅度小，因此能夠?qū)崿F(xiàn)精度定位和吊裝，且第一伺服電機(jī)十分容易控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊裝裝置。

背景技術(shù)

起重設(shè)備、吊裝工具大量應(yīng)用在建筑工地或航運(yùn)碼頭等場(chǎng)所，在大多應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)起重設(shè)備的吊裝精度提出要求。

現(xiàn)有起重設(shè)備的起重臂架系統(tǒng)主要包括主伸縮臂、副臂、固定角度副臂、超起機(jī)構(gòu)等，在起重臂架系統(tǒng)的工作過(guò)程中，主要通過(guò)連接在主伸縮臂上的變幅油缸控制主伸縮臂進(jìn)行變幅，通過(guò)連接在副臂上的變幅油缸控制副臂進(jìn)行變幅，從而實(shí)現(xiàn)起重臂架系統(tǒng)的變幅控制。此種起重臂架系統(tǒng)通過(guò)主伸縮臂進(jìn)行變幅實(shí)現(xiàn)工作幅度的變化。

這種起重臂架系統(tǒng)采用變幅油缸控制主伸縮臂進(jìn)行變幅，變幅精度較差，組裝效率低，在變幅過(guò)程中變幅油缸易抖動(dòng)，造成無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位要求，此外變幅油缸的變幅幅度大，不易控制，難以在對(duì)起重臂架系統(tǒng)進(jìn)行微調(diào)時(shí)實(shí)現(xiàn)精確控制，并且需要在施工現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)外力進(jìn)行精確定位，給吊裝帶來(lái)了許多的不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型提供一種吊裝精度高的吊裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的起重設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確控制、吊裝不便的問(wèn)題。

本實(shí)用新型技術(shù)方案為：

一種吊裝裝置，包括支撐座及設(shè)于支撐座上的懸臂組件，還包括伸縮機(jī)構(gòu)，懸臂組件包括第一臂及與第一臂連接的第二臂，第一臂設(shè)于支撐座上，伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于第一臂上，其驅(qū)動(dòng)第二臂沿第一臂長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；伸縮機(jī)構(gòu)包括絲杠及與絲杠連接的第一伺服電機(jī)，絲杠的一端與第二臂連接。

第一臂上包括用于安裝第一伺服電機(jī)的安裝部，以及用于安裝第二臂的滑動(dòng)部，安裝部一端與支撐座連接。

該吊裝裝置還包括滑軌，其至少具有兩個(gè)，滑動(dòng)部上設(shè)有供第二臂穿過(guò)的滑孔，兩個(gè)滑軌設(shè)于滑孔的相對(duì)兩側(cè)且與第二臂滑動(dòng)連接。

滑動(dòng)部設(shè)于安裝部上方，且與安裝部一體設(shè)置。

該吊裝裝置，還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于支撐座與懸臂組件間，驅(qū)動(dòng)懸臂組件相對(duì)支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：第二伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，第二伺服電機(jī)設(shè)于轉(zhuǎn)盤內(nèi)，轉(zhuǎn)盤分別與支撐座和懸臂組件相連，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)懸臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二伺服電機(jī)通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，齒輪組包括：第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與轉(zhuǎn)盤連接，第二齒輪與第二伺服電機(jī)連接。

支撐座與第一齒輪通過(guò)軸承結(jié)構(gòu)連接，第一齒輪為軸承結(jié)構(gòu)的外圈。

該吊裝裝置還包括設(shè)于懸臂組件上的定位件，其伸出端朝向轉(zhuǎn)盤設(shè)置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與伸出端相匹配的多個(gè)限位塊，多個(gè)限位塊沿轉(zhuǎn)盤的周向分布設(shè)置。

第二臂遠(yuǎn)離支撐座的一端設(shè)有吊鉤，吊鉤上設(shè)有精密力學(xué)檢測(cè)元件。

該吊裝裝置還包括防護(hù)罩，其與第一臂相接圍成容納腔，第一伺服電機(jī)、絲杠和第二伺服電機(jī)均設(shè)于容納腔中。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型的吊裝裝置，包括支撐座及設(shè)于支撐座上的懸臂組件，還包括伸縮機(jī)構(gòu)，懸臂組件包括第一臂及與第一臂連接的第二臂，第一臂設(shè)于支撐座上，伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于第一臂上，其驅(qū)動(dòng)第二臂沿第一臂長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)包括絲杠及與絲杠連接的第一伺服電機(jī)，絲杠的一端與第二臂連接。