[實用新型]全自動示教生產線

有效

• 申請號: 202021830329.8
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN212647736U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 沈欽鋒
• 申請（專利權）人: 廈門鋒元機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.全自動示教生產線，用于進行工件加工流程的示教，其特征在于：包括一可沿伺服滑軌進行線性運動的跨區轉運裝置，在該跨區轉運裝置沿伺服滑軌線性運動路徑的左右兩側分別形成有第一工作區間和第二工作區間，其中：

第一工作區間中設有對工件進行加工的加工設備，

第二工作區間中設有：用于儲存工件坯料和成品工件的倉儲設備，用于對工件進行轉運輸送的轉運設備，用于對工件進行承載和中轉的作業中轉設備，用于對成品工件進行工藝合格檢測的自動檢測設備，用于對加工后合格的成品工件進行打標的激光打標設備以及用于對加工后合格或不合格的成品工件進行分別轉運的分區中轉設備，

所述跨區轉運裝置用于實現工件在第一工作區間和第二工作區間的跨區轉運溝通。

2.根據權利要求1所述的全自動示教生產線，其特征在于：位于第二工作區間內的所述倉儲設備所儲存工件坯料經由所述轉運設備轉運輸送到所述作業中轉設備進行承載和中轉，再經由所述跨區轉運裝置將物料工件跨區轉運至位于第一工作區間內的所述加工設備進行加工，加工后的成品工件再經由所述跨區轉運裝置將物料工件跨區轉運至位于第二工作區間內的所述作業中轉設備進行承載和中轉，接著所述轉運設備將加工后的成品工件轉運輸送到所述自動檢測設備進行合格與否的工藝檢測，

所述分區中轉設備劃分有合格品區和不合格品區，合格的成品工件先經所述轉運設備轉運輸送到所述激光打標設備進行激光打標，再經所述轉運設備轉運輸送到所述分區中轉設備的合格品區，不合格的成品工件直接由所述轉運設備轉運輸送到所述分區中轉設備的不合格品區，

最后再由所述轉運設備將合格或不合格的成品工件轉運輸送到所述倉儲設備進行存放，

其中，所述的轉運設備包括大致環繞設置在所述第二工作區間的外圍的外轉運流水線，所述外轉運流水線與所述跨區轉運裝置的線性運動路徑形成一個大致圍合的環形路徑，所述倉儲設備、作業中轉設備、自動檢測設備、激光打標設備和分區中轉設備集中設置在所述環形路徑內。

3.根據權利要求2所述的全自動示教生產線，其特征在于：所述的轉運設備還包括設置在所述環形路徑內的第一機械手，從而所述第一機械手與所述環形路徑大致形成一“回”字型的布局結構，所述作業中轉設備、自動檢測設備、激光打標設備和分區中轉設備圍繞設置在所述第一機械手的周圍。

4.根據權利要求3所述的全自動示教生產線，其特征在于：所述外轉運流水線包括用于將工件坯料和成品工件傳出或傳入所述倉儲設備的AGV智能搬運車，以及用于將成品工件從所述分區中轉設備轉運輸送到AGV智能搬運車的三軸桁架機械手，AGV智能搬運車的運動路徑大致在三軸桁架機械手的下方延伸布置。

5.根據權利要求4所述的全自動示教生產線，其特征在于：所述外轉運流水線還包括設置在所述AGV智能搬運車的運動路徑終點處的傳送帶裝置，所述傳送帶裝置、作業中轉設備、自動檢測設備、激光打標設備和分區中轉設備大致設置在同一高度。

6.根據權利要求5所述的全自動示教生產線，其特征在于：所述轉運設備還包括抬升轉運裝置，所述抬升轉運裝置設置在所述AGV智能搬運車的運動路徑的終點，用于將所述AGV智能搬運車上的工件抬升轉運至所述傳送帶裝置。

7.根據權利要求1所述的全自動示教生產線，其特征在于：所述加工設備為多個，以并排的方式排布設置。

8.根據權利要求1所述的全自動示教生產線，其特征在于：還包括在第一工作區間和第二工作區間外圍環繞設置的安全圍欄。