[實用新型]計數上料裝置

有效

• 申請號: 202021829286.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN213566691U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 黃浪
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B57/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

本實用新型公開了一種計數上料裝置，涉及自動化機械領域，可以實現工件有序疊放和計數。所述計數上料裝置包括振動盤；推料機構，推料機構包括接料板、推料板以及第一驅動部件；接料板上設置有出料口；推料板設置有凹槽；出料口設置在振動盤的送料軌道一側且位于凹槽的下方；第一驅動部件用于驅動推料板，以使凹槽選擇與送料軌道、出料口相通；工件傳送組件，工件傳送組件包括容置槽固定件、工件容置槽以及第二驅動部件，容置槽固定件與工件容置槽活動連接，第二驅動部件用于驅動容置槽固定件移動，以使工件容置槽的開口正對出料口或者遠離出料口；控制部件，控制部件包括計數模塊；控制部件與第一驅動部件、第二驅動部件、振動盤電連接。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械領域，特別是涉及一種計數上料裝置。

背景技術

在電子產品中一些小型零配件的大批量生產過程中，需要對小型零配件進行批量包裝且準確計數包裝。現有的方式中，通常采用人工的方式，數出一定量的零配件后進行手動包裝。而對于一些片狀產品除了定量以外還需要將其進行有序的疊放后進行包裝。由于零配件通常體積較小，因此人工疊放和定量處理的效率較低，從而降低了生產的效率。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提供了一種計數上料裝置，可以實現工件的自動有序疊放和計數，以提升生產效率。

根據本實用新型實施例的計數上料裝置，所述計數上料裝置包括：

振動盤；推料機構，所述推料機構包括接料板、推料板以及第一驅動部件；所述接料板上設置有出料口；所述推料板設置有凹槽；所述出料口位于所述凹槽的下方；所述第一驅動部件用于驅動所述推料板，以使所述凹槽選擇與所述振動盤的送料軌道或所述出料口相通；工件傳送組件，所述工件傳送組件包括容置槽固定件、工件容置槽以及第二驅動部件，所述容置槽固定件與所述工件容置槽活動連接，所述第二驅動部件用于驅動所述容置槽固定件移動，以使所述工件容置槽的開口正對所述出料口或者遠離所述出料口；控制部件，所述控制部件包括計數模塊；所述控制部件與所述第一驅動部件、第二驅動部件、振動盤電連接。

根據本實用新型的上述實施例，至少具有如下有益效果：通過振動盤將批量的工件有序的從振動盤的送料軌道被推出到凹槽中，此時，控制部件控制第二驅動部件將工件容置槽位于出料口正下方以及控制第一驅動部件驅動推料板移動至出料口的正上方。工件從出料口落在工件容置槽內；計數模塊進行計數增加。控制部件根據計數模塊的計數控制第一驅動部件驅動推料板在送料軌道和出料口之間反復運動，直至計數滿足要求后進行復位。此時，控制部件驅動第二驅動部件將所述工件容置槽傳送至下料工位。在下料工位將工件容置槽內工件取出至包裝結構中，從而實現工件有序疊放和計數。

根據本實用新型的一些實施例，所述工件容置槽套接在所述容置槽固定件內，所述容置槽固定件上設置有螺紋孔，所述容置槽固定件通過安裝在螺紋孔上的螺栓固定所述工件容置槽。通過螺栓的方式實現工件容置槽與容置槽固定件可活動連接的方式，使得操作更加簡單。

根據本實用新型的一些實施例，所述工件容置槽、所述容置槽固定件的底部均設置有第一通孔；所述工件傳送組件的下方設置有頂升組件，所述頂升組件包括頂升桿以及第三驅動部件，所述頂升桿位于所述出料口正下方；所述第三驅動部件用于驅動所述頂升桿上下移動并使所述頂升桿穿過所述第一通孔，所述第三驅動部件與所述控制部件電連接。通過設置頂升組件，可以使得在下料時，工件從出料口直接落到頂升桿的端面，并通過頂升桿下移放置在工件容置槽內，從而減少工件在空中下落的距離，以使工件能夠有序放置在工件容置槽內。

根據本實用新型的一些實施例，所述第三驅動部件包括第二伺服電機、絲桿滑臺模組、滑動連接板，所述第二伺服電機與所述絲桿滑臺模組連接，所述頂升桿的一端與所述滑動連接板連接，所述滑動連接板與所述絲桿滑臺模組連接；所述第二伺服電機與所述控制部件電連接。通過絲桿滑臺模組與伺服電機的配合方式，可以提升頂升桿移動的精度。