[實用新型]一種揚聲器生產(chǎn)用自動退支架機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021826052.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN212696217U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 伍顯銀
• 申請（專利權）人: 重慶強業(yè)電子有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本實用新型涉及揚聲器生產(chǎn)用自動退支架機械手技術領域，且公開了一種揚聲器生產(chǎn)用自動退支架機械手，包括底座，所述底座的頂部固定連接有滑軌，所述滑軌的頂部固定連接有支架本體，所述支架本體的內(nèi)部開設有配合槽，所述支架本體的正面開設有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部固定連接有支撐塊，所述支撐塊的頂部固定連接有機械手本體，所述支架本體的頂部開設有插孔，所述插孔的內(nèi)部活動連接有插銷。該揚聲器生產(chǎn)用自動退支架機械手，通過采用滑動調(diào)節(jié)、遮擋限位和卡接限位，有效的使機械手本體被固定，安裝過程簡單，有效的使機械手與支架之間達到便于安裝的目的，且縮短工作前的準備時間。

技術領域

本實用新型涉及揚聲器生產(chǎn)用自動退支架機械手技術領域，具體為一種揚聲器生產(chǎn)用自動退支架機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

揚聲器生產(chǎn)呈自動化發(fā)展，在揚聲器生產(chǎn)過程中，一般用機械手進行上下料，用滑軌輔助支架和機械手進行進退調(diào)節(jié)，但傳統(tǒng)機械手和支架之間的安裝結構復雜，給機械手安裝帶來了不便，且延長了工作前的準備時間，故而提出一種揚聲器生產(chǎn)用自動退支架機械手來解決上述所提出的問題。

實用新型內(nèi)容

（一）解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種揚聲器生產(chǎn)用自動退支架機械手，具備便于安裝和可以縮短工作前的準備時間等優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)機械手和支架之間的安裝結構復雜，給機械手安裝帶來了不便，且延長了工作前的準備時間的問題。

（二）技術方案

為實現(xiàn)上述便于安裝和可以縮短工作前的準備時間的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種揚聲器生產(chǎn)用自動退支架機械手，包括底座，所述底座的頂部固定連接有滑軌，所述滑軌的頂部固定連接有支架本體，所述支架本體的內(nèi)部開設有配合槽，所述支架本體的正面開設有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂部固定連接有支撐塊，所述支撐塊的頂部固定連接有機械手本體，所述支架本體的頂部開設有插孔，所述插孔的內(nèi)部活動連接有插銷，所述支架本體的右側開設有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部滑動連接有限位擋塊，所述限位擋塊的頂部開設有插槽，所述限位擋塊的左側固定連接有配合塊，所述限位擋塊的右側固定連接有法蘭。

優(yōu)選的，所述插銷的直徑等于插槽的直徑，且插槽與插孔的高度之和小于插槽的高度。

優(yōu)選的，所述配合塊的長度、寬度和高度分別等于配合槽的長度、寬度和高度。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)槽與滑槽的長度之和等于限位擋塊的長度。

優(yōu)選的，所述配合槽、滑槽和調(diào)節(jié)槽從左至右依次連通。

優(yōu)選的，所述滑塊與支撐塊的高度之和等于滑槽的高度。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種揚聲器生產(chǎn)用自動退支架機械手，具備以下有益效果：

該揚聲器生產(chǎn)用自動退支架機械手，以滑槽為安裝基準，推動機械手本體，使滑塊被推入滑槽的內(nèi)部，直至機械手本體無法被推動后，此時，限位擋塊的背面與支架本體的正面之間的距離應等于滑塊的正面與支架本體的正面之間的距離，推動法蘭，使限位擋塊向左移動，直至限位擋塊無法移動，此時，法蘭與支架本體貼合，且配合塊與配合槽卡接，再將插銷向下推動，使插銷被導入插槽的內(nèi)部，在插銷與插槽的配合作用下，使限位擋塊無法移動，在限位擋塊的限位作用下，并在滑槽的限位作用下，使滑塊和機械手本體無法移動即可，此調(diào)節(jié)過程，通過采用滑動調(diào)節(jié)、遮擋限位和卡接限位，有效的使機械手本體被固定，安裝過程簡單，有效的使機械手與支架之間達到便于安裝的目的，且縮短工作前的準備時間。

附圖說明