[實用新型]一種法蘭鉚接設備

有效

• 申請號: 202021825674.2
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN212216959U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 黃瑞苗;王傳師;趙華森;李云峰
• 申請（專利權）人: 廣東順德蘊洋智能科技有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/38;B21J15/30;B21J15/32
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 余旭輝;何志釗

1.一種法蘭鉚接設備，其特征在于：包括 工裝平臺：設有法蘭定位工裝，法蘭定位工裝上設有鉚釘固定孔和法蘭定位銷； 鉚釘輸送裝置：定向輸送鉚釘，并通過第一機器手將鉚釘放置在鉚釘固定孔內； 法蘭輸送裝置：定向輸送法蘭，并通過所述第一機器手移動至法蘭定位工裝上，鉚釘插入法蘭的第一鉚釘孔內，法蘭定位銷插入法蘭的銷孔內; 法蘭檢測機構：定位法蘭上第一鉚釘孔和銷孔的位置，并通過所述第一機器手以預定姿態放置至工裝平臺上； 閥片輸送裝置：定向輸送閥片，并通過第二機器手移動至法蘭定位工裝上，將閥片放置在法蘭上，鉚釘插入閥片上的第二鉚釘孔內； 閥片限位板輸送裝置：定向輸送閥片限位板，并通過第二機器手移動至法蘭定位工裝上，將閥片限位板放置在閥片上，鉚釘插入閥片限位板上的第三鉚釘孔內； 配件檢測機構：定位閥片上的第二鉚釘孔和閥片限位板上的第三鉚釘孔的位置，并通過所述第二機器手以預定姿態放置至法蘭定位工裝的法蘭上；鉚接機構：設有鉚接工位，通過第三機器手將法蘭定位工裝上的法蘭、鉚釘、閥片、和閥片限位板一同移動至鉚接工位上，鉚接鉚釘，使閥片和閥片限位板固定在法蘭上。

2.根據權利要求1所述法蘭鉚接設備，其特征在于：所述法蘭檢測機構包括第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置和中轉盤，第一視覺檢測裝置設置法蘭輸送裝置上方，第二視覺檢測裝置設置在中轉盤上，第一視覺檢測裝置檢測法蘭位置，第一機器手抓取法蘭并放置在中轉盤上，第二視覺檢測裝置檢測法蘭的第一鉚釘孔和銷孔的相位，第一機器手再次抓取法蘭并放置在法蘭定位工裝上。

3.根據權利要求2所述法蘭鉚接設備，其特征在于：所述中轉盤中心位置設有通孔，通孔與中轉盤頂面呈斜面過渡，法蘭放置在中轉盤的斜面上，第二視覺檢測裝置由中轉盤下方透過通孔檢測法蘭的第一鉚釘孔和銷孔的相位。

4.根據權利要求1所述法蘭鉚接設備，其特征在于：所述配件檢測機構包括第三視覺檢測裝置和機械定位工裝，機械定位工裝上設有閥片定位槽和閥片限位板定位槽，閥片定位槽一側設有閥片定位柱，閥片限位板定位槽一側設有閥片限位板定位柱，第三視覺檢測裝置檢測閥片正反面，第二機器手抓取閥片至機械定位工裝上，閥片放入閥片定位槽內，閥片定位柱插入第二鉚釘孔內，第二機器手再次抓取閥片至工裝平臺的法蘭上，第二機器手抓取閥片限位板至機械定位工裝上，鉚釘穿過第二鉚釘孔，閥片限位板放入閥片限位板定位槽內，閥片限位板定位柱插入第三鉚釘孔內，第二機器手再次抓取閥片限位板至工裝平臺的閥片上，鉚釘穿過第三鉚釘孔。

5.根據權利要求1所述法蘭鉚接設備，其特征在于：所述鉚釘輸送裝置為第一振動盤，第一振動盤定向輸送鉚釘，第一振動盤的出料部設有第一檢測傳感器，閥片限位板輸送裝置為第二振動盤，第二振動盤定向輸送閥片限位板，第一振動盤的出料部設有第二檢測傳感器。

6.根據權利要求1所述法蘭鉚接設備，其特征在于：所述閥片輸送裝置為閥片頂升裝置，閥片頂升裝置的頂部設有高度檢測傳感器。

7.根據權利要求1所述法蘭鉚接設備，其特征在于：所述第三機器手包括法蘭夾取爪和鉚釘吸附部，法蘭夾取爪夾取法蘭，鉚釘吸附部固定鉚釘。

8.根據權利要求1所述法蘭鉚接設備，其特征在于：所述鉚接機構還包括四工位旋轉盤和電機，四工位旋轉盤沿圓周方向依次設有上下料工位、測高工位、所述鉚接工位、氣動測漏工位，鉚接機構對應測高工位設有測高裝置，鉚接機構對應鉚接工位設有鉚接裝置，鉚接機構對應氣動測漏工位設有氣密檢測裝置，氣密檢測裝置包括位于四工位旋轉盤上方的密封部和位于四工位旋轉盤上方的氣體流量控制檢測部，所述第三機器手將待鉚接法蘭從法蘭定位工裝上夾取至上下料工位上，電機驅動四工位旋轉盤旋轉，法蘭移動至測高裝置處，測高裝置檢測法蘭上閥片限位板頂面的高度，法蘭移動至鉚接裝置處，鉚接裝置對測高裝置檢測合格的法蘭進行鉚接，法蘭移動至氣密檢測裝置處，氣密檢測裝置對鉚接的法蘭進行檢測，法蘭隨四工位旋轉盤旋轉一周后，第三機器手將法蘭夾取走。