[實用新型]一種掃地機器人的抹布安裝裝置

有效

• 申請號: 202021825404.1
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN212521675U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 左海明;劉雄
• 申請（專利權）人: 深圳市云鼠科技開發有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

本實用新型提供一種掃地機器人的抹布安裝裝置，包括抹布支架底蓋以及與抹布支架底蓋相互蓋合連接的抹布支架；抹布支架外側通過魔術貼連接有抹布，且抹布與抹布支架的外形匹配；抹布支架底蓋與所述抹布支架中還設置有多個用于與掃地機器人底部相連接的彈柱體，彈柱體包括彈柱以及套設于所述彈柱上的彈柱彈簧；在抹布支架底蓋以及抹布支架左右兩側還分別設置有用于與掃地機器人底部的連接機構活動連接的抹布支架左按鈕以及抹布支架右按鈕；實際應用過程中，由于設置有彈柱體以及抹布支架左按鈕以及抹布支架右按鈕，可以較好的確保掃地動機器人在拖地的過程中能夠正常地行走，增強了掃地機器人跨越臺階障礙的能力，同時提升掃地機器人拖地的清潔效果。

[技術領域]

本實用新型涉及掃地機設備技術領域，尤其涉及一種結構設計合理，應用效果突出的掃地機器人的抹布安裝裝置。

[背景技術]

目前市面上很多的掃地機器人都具有拖地功能，即在掃地機器人的底部安裝有抹布，在掃地機器人掃地和吸塵完成后，其底部的抹布對地面進行常規的拖抹，對地面進行更深層次的清潔。

市面上帶有拖地功能的掃地機器人，其抹布一般是通過一個抹布安裝支架與掃地機器人主機后底部或者水箱直接固定連接的，裝、拆抹布時需要把掃地機器人翻過來才能操作，非常不方便。并且，抹布支架是固定在掃地機器人底部的，在拖地的過程中，在一些凹凸不平的地面，或者在一些房間和客廳之間有小臺階隔開的場景下，由于抹布支架與地面的相對位置是固定的而且是與地面過盈配合的，抹布與地面的阻力較大，會出現掃地地器人行進困難的情況，甚至會讓掃地機器人卡死不動，掃地機器人難以跨過這種臺階障礙，極大地影響清潔效率和用戶體驗。另外，還有一種掃地機器人的抹布安裝方式，雖然其抹布支架在豎直方向上可動態活動，從而實現動態調節抹布與地面的距離，但多是以抹布支架自身重力使抹布與地面接觸，由于抹布支架本身比較輕，導致抹布與地面貼合地較松，清潔效果差。

[實用新型內容]

為克服現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種結構設計合理，應用效果突出的掃地機器人的抹布安裝裝置。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種掃地機器人的抹布安裝裝置，包括抹布支架底蓋以及與所述抹布支架底蓋相互蓋合連接的抹布支架；所述抹布支架外側通過魔術貼連接有抹布，且所述抹布與所述抹布支架的外形匹配；所述抹布支架底蓋與所述抹布支架中還設置有多個用于與掃地機器人底部相連接的彈柱體，所述彈柱體包括彈柱以及套設于所述彈柱上的彈柱彈簧；在所述抹布支架底蓋以及抹布支架左右兩側還分別設置有用于與掃地機器人底部的連接機構活動連接的抹布支架左按鈕以及抹布支架右按鈕；所述抹布支架左按鈕與所述抹布支架右按鈕結構相同；且所述抹布支架左按鈕包括按鈕體以及與所述按鈕體相接觸的按鈕彈簧；所述抹布支架上一體成型設置有用于設置所述按鈕體的旋轉軸；所述按鈕體的中間部位套設于所述旋轉軸上，且所述按鈕體一端部位設置為倒勾狀；還包括設置于所述抹布支架底蓋與所述抹布支架中的滾輪體。

優選地，所述抹布支架上開設有與所述滾輪體的外形相互匹配的滾輪倉，且在所述抹布支架底蓋上開設有用于貫穿和放置所述滾輪體的通孔；所述滾輪體處于所述抹布支架的中間部位。

優選地，所述按鈕體相對于倒鉤狀結構的另一端設置為傾斜狀；且在所述傾斜狀結構上開設有防滑紋理。

優選地，所述魔術貼均勻布設于所述抹布支架以及抹布支架底蓋外周緣部位；且所述魔術貼呈長條狀。

優選地，所述抹布支架以及抹布支架底蓋在所述滾輪體部位一體成型設置有一凸臺；所述凸臺兩側部位呈弧形凹陷，形成凹槽；且所述滾輪體處于所述凸臺的中間部位。

優選地，所述抹布支架在靠近所述按鈕彈簧部位還一體成型設置有與所述按鈕彈簧一端相接觸的限位塊。

優選地，所述彈柱體的數量為兩個；且所述彈柱體對稱設置于所述抹布支架底蓋以及抹布支架左右兩側。