[實用新型]一種智能管網檢測機器人

有效

• 申請號: 202021824836.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN212900378U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 任立生
• 申請（專利權）人: 北斗數云（天津）科技有限公司
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種智能管網檢測機器人，包括安裝板，所述安裝板上端固定設置有轉動盤，所述轉動盤上端外側表面中部固定設置有繞線盤，所述繞線盤外側表面纏繞設置有安全繩，所述安全繩遠離繞線盤的一端固定設置有檢測機器人本體，所述檢測機器人本體下端設置有探頭，所述檢測機器人本體表面四周均固定設置有張緊機構，所述張緊機構包括滑槽、滑塊、螺桿、傳動桿、滾輪，所述檢測機器人本體表面兩側均設置有滑槽，所述滑槽內部上端與下端均活動卡合設置有滑塊，所述滑槽內側中部通過軸承活動設置有螺桿。本實用新型使用效果好，通過張緊機構使得檢測機器人本體可以緊貼需要檢測的管道內壁，從而可以方便移動檢測。

技術領域

本實用新型涉及管網檢測技術領域，具體為一種智能管網檢測機器人。

背景技術

管網檢測機器人一般通過全景相機、激光掃描等智能探測系統對管道進行檢查，能夠準確的完成管網的檢測、破損點監測，準確的采集管網的位置信息，為管網的日常管理、維護提供準確的技術支撐。

但是目前使用的管網檢測機器人其使用效果較差，缺少結構可以使得機器人可以和管道側壁相互張緊導致機器人在下落時容易和管道側壁相互碰撞而導致損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能管網檢測機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能管網檢測機器人，包括安裝板，所述安裝板上端固定設置有轉動盤，所述轉動盤上端外側表面中部固定設置有繞線盤，所述繞線盤外側表面纏繞設置有安全繩，所述安全繩遠離繞線盤的一端固定設置有檢測機器人本體，所述檢測機器人本體下端設置有探頭，所述檢測機器人本體表面四周均固定設置有張緊機構，所述張緊機構包括滑槽、滑塊、螺桿、傳動桿、滾輪，所述檢測機器人本體表面兩側均設置有滑槽，所述滑槽內部上端與下端均活動卡合設置有滑塊，所述滑槽內側中部通過軸承活動設置有螺桿，所述滑塊內部通過螺紋活動套設在螺桿外側表面，所述滑塊表面通過轉軸活動設置有傳動桿，所述傳動桿中部之間通過銷軸活動連接，所述傳動桿遠離滑塊的一端通過轉軸活動設置有滾輪。

優選的，所述轉動盤內部設置有保護機構，所述保護機構包括固定桿、延伸桿、限位桿，所述轉動盤內側中部固定設置有固定桿，所述固定桿內部活動穿插設置有延伸桿，所述安裝板上端在轉動盤一側固定設置有限位桿，通過保護機構可以防止檢測機器人本體在檢查豎直管道時，張緊機構失效導致檢測機器人本體摔壞。

優選的，所述固定桿內部一側固定設置有第一彈簧，通過第一彈簧可以推動延伸桿彈出。

優選的，所述轉動盤內部在延伸桿兩側均固定設置有伸縮桿，所述延伸桿表面兩側均開設有卡槽，所述伸縮桿靠近卡槽的一端固定設置有弧形卡塊，所述弧形卡塊活動卡合設置在卡槽內部，所述伸縮桿外側表面套設有第二彈簧，通過第二彈簧可以推動伸縮桿和弧形卡塊卡入卡槽內部。

優選的，所述延伸桿一端固定設置有配重塊，通過配重塊可以方便在離心力的作用下降延伸桿甩出。

優選的，所述安裝板上端遠離轉動盤的一端固定設置有支架，所述支架表面通過轉軸活動設置有若干導向輪，所述安全繩活動卡合設置在導向輪之間，通過導向輪可以方便引導安全繩轉向，防止安全繩受到較大摩擦。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過螺桿帶動滑塊在滑槽內部移動，此時螺桿上端與下端表面的螺紋相反，如此即可帶動兩個滑塊相互靠近。從而使得傳動桿推動滾輪向外張開，如此即可通過滾輪將管道側壁張緊，隨后檢測機器人本體即可通過滾輪張緊固定在管道側壁上緩慢下移以對管道內部進行檢查。