[實(shí)用新型]一種玻璃瓶的自動(dòng)卸垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021823276.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN213386749U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱峰;邱躍俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北大別山藥業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/26
• 分類號(hào): B65G57/26
• 代理公司: 武漢惠創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42243
• 代理人: 童思明

1.一種玻璃瓶的自動(dòng)卸垛裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)、機(jī)架(1)下方沿前后向設(shè)置的托盤輸送結(jié)構(gòu)、機(jī)架(1)后部上方沿前后向設(shè)置的玻璃瓶輸出平臺(tái)(2)、機(jī)架(1)中部豎向設(shè)置的升降龍門架(3)、升降龍門架(3)上且可上下運(yùn)動(dòng)的升降架(4)、升降架(4)上且能前后運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)框(5)、升降架(4)上且位于轉(zhuǎn)運(yùn)框(5)下方的托舉平臺(tái)(6)和托盤輸送結(jié)構(gòu)上且可升降的限位結(jié)構(gòu)(7)，所述升降龍門架(3)設(shè)于托盤輸送結(jié)構(gòu)的上方且與托盤輸送結(jié)構(gòu)垂直，所述玻璃瓶輸出平臺(tái)(2)設(shè)于托舉平臺(tái)(6)的相鄰后方，所述托舉平臺(tái)(6)設(shè)于限位結(jié)構(gòu)(7)的相鄰后方，所述升降架(4)沿前后向設(shè)置且由限位結(jié)構(gòu)(7)前方的堆垛(8)至玻璃瓶輸出平臺(tái)(2)的正上方，所述轉(zhuǎn)運(yùn)框(5)為與單層玻璃瓶(13)配合的矩形框且其內(nèi)前側(cè)或后側(cè)設(shè)有能前后運(yùn)動(dòng)的夾板(9)用于將單層玻璃瓶(13)夾緊后由堆垛(8)推頂至托舉平臺(tái)(6)和由托舉平臺(tái)(6)推頂至玻璃瓶輸出平臺(tái)(2)，所述托舉平臺(tái)(6)為能支撐單層玻璃瓶(13)的矩形板且上表面光滑，所述夾板(9)沿左右向設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶的自動(dòng)卸垛裝置，其特征在于，所述玻璃瓶輸出平臺(tái)(2)上沿前后向水平設(shè)有輸送帶，所述升降架(4)、轉(zhuǎn)運(yùn)框(5)和托舉平臺(tái)(6)均沿前后向水平設(shè)置，所述托盤輸送結(jié)構(gòu)和升降架(4)均位于升降龍門架(3)的兩條豎梁之間，所述托舉平臺(tái)(6)位于升降龍門架(3)的頂梁的正下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶的自動(dòng)卸垛裝置，其特征在于，所述托盤輸送結(jié)構(gòu)由前至后依次分為鏈條輸送結(jié)構(gòu)(10)和導(dǎo)輥輸送結(jié)構(gòu)(11)，所述鏈條輸送結(jié)構(gòu)(10)位于限位結(jié)構(gòu)(7)之前且其由左右并排設(shè)置的三根輸送鏈條構(gòu)成，所述導(dǎo)輥輸送結(jié)構(gòu)(11)位于限位結(jié)構(gòu)(7)之后且其由前后并排設(shè)置的多根導(dǎo)輥構(gòu)成，所述鏈條輸送結(jié)構(gòu)(10)和導(dǎo)輥輸送結(jié)構(gòu)(11)位于同一水平面上，三根輸送鏈條同步驅(qū)動(dòng)且分別用于支撐托盤(12)的左右兩側(cè)與中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃瓶的自動(dòng)卸垛裝置，其特征在于，所述升降架(4)為前后向設(shè)置的矩形框，其左右側(cè)邊的外側(cè)滑動(dòng)設(shè)于升降龍門架(3)對(duì)應(yīng)側(cè)的豎梁上，其與升降龍門架(3)之間設(shè)有鏈條升降結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃瓶的自動(dòng)卸垛裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)框(5)的左右兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)于升降架(4)對(duì)應(yīng)左右側(cè)邊的內(nèi)側(cè)，其與升降架(4)之間設(shè)有皮帶行走驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)，其前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶行走驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃瓶的自動(dòng)卸垛裝置，其特征在于，所述夾板(9)位于轉(zhuǎn)運(yùn)框(5)內(nèi)后側(cè)，其左右兩端位于轉(zhuǎn)運(yùn)框(5)對(duì)應(yīng)側(cè)的相鄰內(nèi)側(cè)，其前側(cè)設(shè)有緩沖墊；開始轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)框(5)的左右兩側(cè)邊和前側(cè)邊分別位于單層玻璃瓶(13)對(duì)應(yīng)側(cè)的相鄰?fù)鈧?cè)，所述夾板(9)位于單層玻璃瓶(13)后側(cè)的后方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃瓶的自動(dòng)卸垛裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)框(5)的后側(cè)邊上左右并排設(shè)有兩個(gè)夾緊氣缸(15)，兩個(gè)夾緊氣缸(15)均沿前后向設(shè)置且其伸縮桿的內(nèi)端分別與夾板(9)的左右兩側(cè)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃瓶的自動(dòng)卸垛裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)框(5)的后側(cè)邊的中部沿豎直方向設(shè)有升降氣缸(16)，所述升降氣缸(16)的伸縮桿的下端設(shè)有壓緊板(17)；所述壓緊板(17)水平設(shè)置，其位于被轉(zhuǎn)運(yùn)的單層玻璃瓶(13)上側(cè)的隔板(18)的上方，其向下運(yùn)動(dòng)能將隔板(18)壓緊。