[實(shí)用新型]一種帶有高精度定位的鏈條傳動(dòng)行程放大滑臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021822611.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212558118U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡清華;劉偉軍;王靜;王海輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)慧遠(yuǎn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/22
• 代理公司: 沈陽(yáng)智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有高精度定位的鏈條傳動(dòng)行程放大滑臺(tái)，包括固定座，所述固定座上設(shè)有滑動(dòng)臺(tái)；所述固定座內(nèi)安裝有氣缸，所述固定座和滑動(dòng)臺(tái)之間設(shè)有連桿，所述氣缸的一端與固定座固定，氣缸的一端與連桿連接；所述連桿上設(shè)有一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪，所述固定座上固定有兩個(gè)鏈條的一端，鏈條繞過(guò)鏈輪，所述鏈條的另一端固定于滑動(dòng)臺(tái)的下表面；所述滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有定位支撐裝置。通過(guò)設(shè)置兩根獨(dú)立鏈條進(jìn)行往復(fù)牽引的動(dòng)力轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)放大行程的效果，解決了空間較小的情況下對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的搬運(yùn)問(wèn)題，并且通過(guò)滑輪原理，使得鏈條移動(dòng)的距離將是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端位移距離的二倍，也解決了氣缸行程不足的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋穩(wěn)定快速傳遞的運(yùn)輸平臺(tái)。

背景技術(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體和缸蓋在加工的過(guò)程中，在由機(jī)器人或者桁架進(jìn)行抓取時(shí)，通常需要將缸體和缸蓋進(jìn)行精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移后才能完成抓取。實(shí)現(xiàn)狹小空間的位移過(guò)程必須采用氣缸作為動(dòng)力源。但是氣缸由缸桿和缸體組成，缸桿所伸出有效長(zhǎng)度小于氣缸本體的二分之一。從而導(dǎo)致氣缸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)行程短的缺陷。如果采用體積較大的氣缸，又無(wú)法解決狹小空間、行程不足的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體和缸蓋的搬運(yùn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種帶有高精度定位的鏈條傳動(dòng)行程放大滑臺(tái)，以解決發(fā)動(dòng)機(jī)缸體和缸蓋在在加工后，無(wú)法在環(huán)境空間較小的情況下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)搬運(yùn)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有高精度定位的鏈條傳動(dòng)行程放大滑臺(tái)，包括固定座，所述固定座上設(shè)有滑動(dòng)臺(tái)；所述固定座內(nèi)安裝有氣缸，所述固定座和滑動(dòng)臺(tái)之間設(shè)有連桿，所述氣缸的一端與固定座固定，氣缸的一端與連桿連接；所述連桿上設(shè)有一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪，所述固定座上固定有兩個(gè)鏈條的一端，鏈條繞過(guò)鏈輪，所述鏈條的另一端固定于滑動(dòng)臺(tái)的下表面；所述滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)有定位支撐裝置。

優(yōu)選的，所述固定座內(nèi)設(shè)有一對(duì)第一導(dǎo)軌，所述連桿的兩端分別設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，且第一導(dǎo)軌與導(dǎo)軌滑塊相配合。

優(yōu)選的，所述固定座上設(shè)有一對(duì)第二導(dǎo)軌，且滑動(dòng)臺(tái)設(shè)置在第二導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的，所述鏈輪與連桿通過(guò)軸承相連。

優(yōu)選的，所述固定座的兩端安裝有限位塊，所述限位塊上安裝有緩沖器。

優(yōu)選的，所述定位支撐裝置設(shè)有積液盤(pán)，所述積液盤(pán)上設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有支撐件，所述支撐件外設(shè)有安裝檢測(cè)組件。

優(yōu)選的，所述積液盤(pán)外設(shè)置有排水閥。

優(yōu)選的，所述積液盤(pán)與底板間設(shè)有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述安裝檢測(cè)組件設(shè)有外罩，所述外罩上設(shè)有支撐筒，所述支撐筒上端插接有壓帽，所述壓帽設(shè)有一個(gè)內(nèi)腔，且內(nèi)腔中設(shè)有一個(gè)彈簧，所述壓帽與支撐筒通過(guò)彈簧支撐；所述彈簧的內(nèi)圈設(shè)有壓桿，所述外罩內(nèi)設(shè)有接近傳感器。

優(yōu)選的，所述底板上設(shè)有圓銷定位件和菱銷定位件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)置兩根獨(dú)立鏈條進(jìn)行往復(fù)牽引的動(dòng)力轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了往復(fù)運(yùn)動(dòng)且放大行程的效果，解決了空間較小的情況下對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的搬運(yùn)問(wèn)。并且通過(guò)動(dòng)滑輪原理，使得鏈條移動(dòng)的距離將是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端位移距離的二倍，也解決了氣缸行程不足的問(wèn)題。

通過(guò)設(shè)置對(duì)于滑動(dòng)臺(tái)運(yùn)行的定向以及最大位移距離限制結(jié)構(gòu)，保證了其對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)搬運(yùn)的穩(wěn)定進(jìn)行。

通過(guò)設(shè)置對(duì)搬用過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)的支撐以及定位結(jié)構(gòu)，保證其放置能夠更加的平穩(wěn)，并達(dá)到精準(zhǔn)定位的效果。防止抓取時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)移位，從而引發(fā)掉落等問(wèn)題。并且位置固定精準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)也能保證抓取件不損傷工件。通過(guò)設(shè)置在安裝檢測(cè)組件的配合，確保發(fā)動(dòng)機(jī)的安放精準(zhǔn)，避免發(fā)動(dòng)機(jī)在滑動(dòng)臺(tái)運(yùn)送過(guò)程中，出現(xiàn)意外脫落等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明