[實用新型]膠囊式內窺鏡

有效

• 申請號: 202021819965.0
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN212592031U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 方堉欣;何歡堯;李貴陽;李青原;陳振煜;李愛民;劉思德
• 申請（專利權）人: 南方醫科大學南方醫院
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B1/045;A61B5/07
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

1.一種膠囊式內窺鏡，其特征在于，包括：

球形外殼；

機芯，所述機芯設置于所述球形外殼的內部，所述機芯能夠在所述球形外殼的內部自由移動；

配重塊，所述配重塊設置于所述球形外殼的內部，所述配重塊與所述機芯固定連接，所述配重塊能夠在所述球形外殼的內部自由移動。

2.根據權利要求1所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，還包括球形內殼，所述機芯和所述配重塊分別設置于所述球形內殼的內部，所述機芯與所述球形內殼固定連接；所述球形內殼設置于所述球形外殼的內部，所述球形內殼的外表面與所述球形外殼的內表面之間設有間隙，所述機芯通過所述球形內殼在所述球形外殼的內部自由移動。

3.根據權利要求2所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，所述間隙中填充有潤滑劑，所述球形內殼通過所述潤滑劑在所述球形外殼的內部自由滑動。

4.根據權利要求2所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，所述球形內殼的外表面設有多個凹槽，各所述凹槽中分別安裝有滾珠，各所述滾珠分別與所述球形外殼的內表面滾動配合。

5.根據權利要求1所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，在所述機芯的外圍安裝有多個連接架，各所述連接架上分別設有萬向滾輪，各所述萬向滾輪分別與所述球形外殼的內表面滾動配合；

或，在所述機芯的外圍安裝有多個連接桿，各所述連接桿上分別設有魚眼軸承，各所述魚眼軸承分別與所述球形外殼的內表面滾動配合。

6.根據權利要求2所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，所述球形內殼由兩個相互扣合的半球形內殼體構成，兩個所述半球形內殼體之間通過密封膠連接。

7.根據權利要求1至6任一項所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，所述球形外殼由兩個相互扣合的半球形外殼體構成，兩個所述半球形外殼體之間通過密封膠連接。

8.根據權利要求1至6任一項所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，所述球形外殼為透明殼體，所述球形外殼采用醫用高分子材料制成。

9.根據權利要求1至6任一項所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，所述配重塊與所述機芯之間粘接相連。

10.根據權利要求2所述的膠囊式內窺鏡，其特征在于，所述球形外殼的厚度為0.1mm～1mm，所述球形內殼的厚度為0.1mm～1mm，所述間隙為0.1mm～1.5mm。