[實用新型]一種車道線偏離預警輔助系統及車輛

有效

• 申請號: 202021819940.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN213565630U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 范成建;吉英存;齊占寧
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;B60Q1/52;B60Q9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本實用新型提供的一種車道線偏離預警輔助系統，包括控制器、車道線識別模塊、對內預警模塊，尤其設置了對外預警模塊；其中，車道線識別模塊、對內預警模塊、對外預警模塊分別和控制器通信連接。當車道線識別模塊采集到車道線偏離車道時，控制器在對車內司機和乘客進行警示的同時，也可以通過對外預警模塊對附近車輛進行警示。本申請提供的車道線偏離預警輔助系統，在車內司機未能對車道線偏離進行有效操作時，及時提醒附近的車輛及行人，減少由于車道線偏離而引發的交通事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及智能駕駛汽車領域，具體涉及一種車道線偏離預警輔助系統及車輛。

背景技術

隨著汽車工業在中國的高速發展，汽車主動安全性能正逐步成為人們重點關注的性能指標之一。車道線保持系統在汽車主動安全領域扮演的角色也越來越重要。車道線保持的主要功能是當車輛在行駛過程中偏離車道時，車道保持系統首先會向駕駛員發出車道線偏離警告信號，如果在一定時間內駕駛員沒有做出反應，車道保持系統通過電子控制單元向轉向執行器發出相應的轉向命令，糾正車輛姿態，使車輛行駛在正確的車道上，從而保證駕駛員的行車安全。現有的車道線偏離預警裝置中，當攝像頭采集到車輛偏離車道時，控制器會發出警報信號，但該信號僅能提醒車內的司機及乘客，無法對附近車輛起到預警作用。若車內司機未能及時進行有效操作，可能會對附近車輛帶來危險。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種車道線偏離預警輔助系統，包括：控制器、車道線識別模塊、對內預警模塊，特別的，還包括：對外預警模塊；

所述車道線識別模塊、所述對內預警模塊、所述對外預警模塊分別與所述控制器通信連接。

可選的，所述對外預警模塊為地面投影模塊。

可選的，所述地面投影模塊包括：LED燈、勻光面板、圖文面板及光線收斂裝置；

所述LED燈均勻設置于所述勻光面板的兩側；

所述圖文面板設置于所述勻光面板出光面的一側；

所述光線收斂裝置設置于所述圖文面板遠離勻光面板的另一側。

可選的，所述圖文面板包括：4、所述圖文面板包括：透光部分和不透光部分；

所述透光部分用于設定透光圖案的形狀。

可選的，當所述圖文面板為透明材質時，所述不透光部分被油墨或車輛皮革覆蓋。

可選的，所述對外預警模塊包括：與所述控制器通信連接的車體氛圍燈模塊。

本實用新型還提供了一種車輛，所述車輛包括上述任一項所述的車道線偏離預警輔助系統。

本申請提供的車道線偏離預警輔助系統，包括控制器、車道線識別模塊、對內預警模塊，尤其設置了對外預警模塊；其中，車道線識別模塊、對內預警模塊、對外預警模塊分別和控制器通信連接。當車道線識別模塊采集到車道線偏離車道時，控制器在對車內司機和乘客進行警示的同時，也可以通過對外預警模塊對附近車輛進行警示。本申請提供的車道線偏離預警輔助系統，在車內司機未能對車道線偏離進行有效操作時，及時提醒附近的車輛及行人，避免危險情況的發生。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種車道線偏離預警輔助系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種對外預警模塊的結構示意圖；

具體實施方式