[實用新型]一種用于電機殼取模的移模機構

有效

• 申請號: 202021819193.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN212798604U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 童鴻程
• 申請（專利權）人: 杭州歐宸科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電機殼取模的移模機構，其特征在于：包括機械手托盤、機械手導軌以及機械手進退氣缸，所述機械手托盤通過所述機械進退氣缸在機械手導軌上移動，所述機械手托盤上設置有抓取裝置和翻轉機構，所述翻轉機構包括翻轉電機以及翻轉托盤，所述翻轉托盤設置在所述機械手托盤上，所述翻轉電機設置在翻轉托盤的外側一端，所述移模機構還包括傳送帶裝置，所述傳送帶裝置上設置有白模檢測傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種用于電機殼取模的移模機構，其特征在于：所述抓取裝置包括三爪氣缸，所述三爪氣缸設置在所述翻轉托盤上，所述三爪氣缸上設置有擴張抓取支架，所述擴張抓取支架與所述三爪氣缸連接，所述三爪氣缸帶動所述擴張抓取支架沿擴張抓取支架的軸向方向移動，所述擴張抓取支架包括至少二段擴張調桿以及豎直桿，所述擴張調桿包括第一擴張調桿以及第二擴張調桿，所述第一擴張調桿與所述第二擴張調桿之間滑動連接，所述豎直桿垂直于所述第二擴張調桿的尾部設置，所述豎直桿上設置軟質耐磨皮。

3.根據權利要求1所述的一種用于電機殼取模的移模機構，其特征在于：所述抓取裝置真空吸盤且所述真空吸盤設置在所述翻轉托盤上，分布于電機殼白模的打孔臺階下方。

4.根據權利要求2或3所述的一種用于電機殼取模的移模機構，其特征在于：所述機械手導軌上還設置有白模檢測感應器，所述白模檢測感應器設置在位于設備本體外的機械手導軌上。