[實用新型]一種煤礦用履帶式智能鉆機的機械手裝置

有效

• 申請號: 202021819037.4
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN212958518U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王博宇;聶進波;劉華;徐育軍;虞水;趙勇;劉衛東;彭中用;方繼;馮浪子;聶奇
• 申請（專利權）人: 貴州博創智新科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

本實用新型公開了一種煤礦用履帶式智能鉆機的機械手裝置，包括行走履帶車裝置，在行走履帶車裝置前端設置有主轉盤裝置，在行走履帶車裝置的左后端安裝有鉆機的動力總成，在行走履帶車裝置的右后端閥組總成和實現遠程控制的電控柜，在主轉盤裝置的前端安裝有動力頭，在主轉盤裝置上端安裝有用于裝卸鉆桿的翻轉機械手裝置，在主轉盤裝置后端安裝有用于將裝卸機械手上的鉆桿放回鉆桿箱的取料機械手裝置和儲存鉆桿的鉆桿箱裝置，本實用新型設計新穎，不僅可以快速取出或放回標準鉆桿，且標準鉆桿之間裝配精度高，穩定性好，尤其鉆桿掘進對水辨組件不會有而且外力，大大延長了水辨組件的壽命，從而降低成本而且，本實用新型適用于各類煤礦鉆井場地的應用、普及和推廣。

技術領域

本實用新型屬于煤礦鉆機技術領域，具體是一種煤礦用履帶式智能鉆機的機械手裝置。

背景技術

現有的鉆機需要多人進行操作和協同作業，特別裝卸鉆桿大多采用人工進行，所需人工工作量大，勞動強度高，效率低，還存在一定的安全隱患。國內也有少部分鉆機采用機械手抓取桿，但其精度不高，而且鉆桿箱設計結構不合理，很大部分采用分體式，作業前需要人工調整配合位置，誤差較大，導致機械手抓取鉆桿時誤差較大，致使配套使用時效率低。

該自動鉆機設備具有以下缺點：

(1)設備采用最新全自動化控制系統，對控制和維護人員需要進行系統培訓后才能進行上崗。

(2)設備固有鉆桿箱本身容量有限，一次只能裝固定量的鉆桿，機械手依次抓完箱內鉆桿后，需人工向鉆桿箱內補充鉆桿。

(3)由于鉆桿箱與取料機械手距離較近，鉆機運行時向鉆桿箱內添加鉆桿具有安全隱患，因此必須停機添加，而頻繁停機又會影響施工效率。

（4）鉆桿掘進過程由于與水辮組件扣緊，且通過水辮組件傳力讓鉆桿掘進，即容易造成對水辮組件上轉軸的損害，更換麻煩，使用成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于為解決煤礦井下操作人員多，操作復雜，勞動強度大，效率低，以及在施工過程中存在的安全隱患問題，提供一種煤礦用履帶式智能鉆機的機械手裝置，運用機械手、鉆桿箱、鉆機、行走履帶車及自動控制系統等集成，實現少人或無人遠程操作，降低施工成本，提高施工效率，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型通過采用如下技術方案克服以上技術問題，具體為：

一種煤礦用履帶式智能鉆機的機械手裝置，包括取料機械手裝置和翻轉機械手裝置，所述取料機械手裝置包括與鉆桿箱裝置平行的機械手水平安裝支架，在機械手水平安裝支架上安裝有機械手水平滑動底板且該機械手水平滑動底板通過位于機械手水平安裝支架上的電機控制實現在機械手水平安裝支架移動，在機械手水平安裝支架上固定設置有油缸支架，在油缸支架上設有上下滑座總成且該上下滑座總成與油缸支架通過滑軌配合，在油缸支架上固定有機械手上升油缸，在上下滑座總成上設置有機械手下降油缸，從而控制上下滑座總成在油缸支架上移動；在上下滑座總成一側設置有鉆桿箱機械手外殼，在鉆桿箱機械手外殼內設置有取鉆桿夾緊組件，在取鉆桿夾緊組件上設置有取鉆桿夾緊組件驅動油缸。

作為本實用新型進一步的方案，在上下滑座總成和鉆桿箱機械手外殼之間設置有旋轉油缸和旋轉限位裝置，通過旋轉油缸實現對鉆桿箱機械手外殼的旋轉角度控制，通過旋轉限位裝置實現對鉆桿箱機械手外殼旋轉限位。

作為本實用新型進一步的方案，所述翻轉機械手裝置包括設置在主轉盤裝置的升降滑臺，在升降滑臺上安裝有減速轉臺，在減速轉臺上固定設置有上料桿機構立柱總成，在上料桿機構立柱總成上設置有翻轉機械手，該翻轉機械手與上料桿機構立柱總成之間通過翻轉機械手旋轉油缸連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設計新穎，不僅可以快速取出或放回標準鉆桿，且標準鉆桿之間裝配精度高，穩定性好，尤其鉆桿掘進對水辨組件不會有而且外力，大大延長了水辨組件的壽命，從而降低成本而且，本實用新型適用于各類煤礦鉆井場地的應用、普及和推廣。