[實用新型]一種三支點電動叉車防傾翻機構

有效

• 申請號: 202021818403.4
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213141312U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 葉國云;儲江;葉青云;傅敏;李林
• 申請（專利權）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 龍洋

本實用新型公開了一種三支點電動叉車防傾翻機構，解決了現有技術中叉車在使用過程中容易產生傾翻、造成危險的問題，本三支點電動叉車方傾翻機構包括支撐架、萬向輪和旋轉腰組件，通過在支撐架和叉車之間設置旋轉腰組件，通過旋轉腰組件能帶動支撐架朝叉車傾斜方向運動，為叉車提供支撐，防止其傾翻，進行初步的預防，同時將支撐架的兩根支撐梁設置為兩個伸縮臂組件，通過移動臂和固定臂的配合，可以自由伸長或者縮減伸縮臂組件的長度，在將伸縮臂組件的長度伸長時，伸縮臂組件能起到的支撐效果更好，雙層保證防止叉車傾翻，其效果顯著。

技術領域

本實用新型涉及叉車領域，特指一種三支點電動叉車防傾翻機構。

背景技術

隨著現代物流運輸業的高速發展，高位立體倉庫已逐漸成為現代物流行業不可或缺式的組成部分。作為立體倉庫的重要倉儲搬運作業的高位揀選叉車是實現物流機械化作業、減輕工人搬運勞動強度、提高作業效率的主要工具。

然而，當叉車舉升高度較大時，叉車的穩定性較差，需要對叉車穩定性進行分析并設計機構和相關算法實現叉車的防傾翻功能。在車輛穩定性分析及控制方面，國內外研究學者對車輛的橫向穩定性和防傾翻技術進行了大量的研究，特別是對汽車及重型車輛的橫向穩定性研究應用已經較為廣泛，取得了很多成果。但三向高位揀選物流機器人的作業工況與傳統叉車有所不同，需結合舉升高度高及作業特點特殊等重點考慮。

發明內容

本實用新型考慮了前述問題而做出，實用新型的目的是提供一種三支點電動叉車防傾翻機構，反應靈敏、防傾翻效果好。

為實現上述目的，本實用新型提供一種三支點電動叉車防傾翻機構，包括：

支撐架，所述支撐架包括橫梁和兩個伸縮臂組件，兩個伸縮臂組件分別與橫梁兩端相接；

萬向輪，所述萬向輪設置在所述伸縮臂組件下方；

旋轉腰組件，所述旋轉腰組件設置在所述橫梁上，并用于控制所述支撐架側移。

據上所述的一種三支點電動叉車防傾翻機構，每個所述伸縮臂組件包括固定臂和移動臂，所述固定臂與所述橫梁一端相接，所述移動臂可滑動的設置在所述固定臂內，且所述萬向輪設置在所述移動臂遠離所述固定臂一端的下方。

據上所述的一種三支點電動叉車防傾翻機構，所述伸縮臂組件還包括直線電機，所述直線電機固定設置在所述固定臂內，所述直線電機上設置有移動滑塊與所述移動臂相接。

據上所述的一種三支點電動叉車防傾翻機構，所述固定臂與所述橫梁相接一端上設置有階梯連接件，所述階梯連接件一側套設在所述固定臂上，另一側與所述橫梁相接。

據上所述的一種三支點電動叉車防傾翻機構，所述萬向輪與所述移動臂之間設置有定位裝置，所述定位裝置包括固定支架和旋轉支架，所述固定支架頂面與所述移動臂底面貼合并固定相接，所述旋轉支架頂部與所述固定支架底部可轉動式連接，所述旋轉支架下端與所述萬向輪可轉動式連接。

據上所述的一種三支點電動叉車防傾翻機構，所述萬向輪包括輪轂和柔性橡膠層，所述柔性橡膠層設置在所述輪轂外側，所述輪轂內側設置有軸承，所述旋轉支架下端設置有傳動軸，所述傳動軸卡設在所述軸承上。

據上所述的一種三支點電動叉車防傾翻機構，所述固定支架頂面上設置有多個第一定位孔，所述移動臂底面設置有多個第二定位孔，所述第一定位孔與所述第二定位孔連通。

據上所述的一種三支點電動叉車防傾翻機構，所述旋轉腰組件包括連接法蘭盤、盤式電機和諧波減速器，所述連接法蘭盤上端設置有用于連接叉車的安裝孔，所述盤式電機上端與所述連接法蘭盤下端固定連接，所述諧波減速器上端與所述盤式電機下端固定連接，且所述諧波減速器下端與所述橫梁中部固定連接。

據上所述的一種三支點電動叉車防傾翻機構，所述諧波減速器下端設置有輸出軸與所述橫梁中部固定連接。