[實用新型]一種三自由度運動平臺

有效

• 申請號: 202021815343.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN213276377U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 崔一洲;鄒琪
• 申請（專利權）人: 樂為傳動科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 王睿

1.一種三自由度運動平臺，其特征在于：包括L型轉接座(6)，所述L型轉接座(6)包括底板平面和側板平面，所述L型轉接座(6)底板平面上固定有在X軸平面旋轉的第一動力機構(4)，所述L型轉接座(6)側板平面外側固定有在Y軸旋轉的第二動力機構(5)，所述第二動力機構(5)外側面固定有轉接法蘭(11)，所述轉接法蘭(11)外側面固定有直線導軌副，所述直線導軌副包括安裝底座、導軌、滑塊和與轉接法蘭(11)固定連接的移動平臺(1)，所述安裝底座上間隔固定有第一導軌(2)、定子(9)和第二導軌(3)，所述定子(9)上設置有能相對定子(9)沿Y軸進行運動的動子(8)，所述第一導軌(2)和第二導軌(3)上分別設置有可在所述第一導軌(2)和第二導軌(3)上滑動的第一滑塊(10)和第二滑塊(13)，所述移動平臺(1)與第一滑塊(10)和第二滑塊(13)固定連接，所述移動平臺(1)側面固定有讀頭(7)，所述安裝底座(12)側面固定有與讀頭(7)配合使用的光學尺。

2.如權利要求1所述的一種三自由度運動平臺，其特征在于：所述第一動力機構(4)和第二動力機構(5)可以為直驅馬達。

3.如權利要求1所述的一種三自由度運動平臺，其特征在于：所述第一導軌(2)和第二導軌(3)上可設置有多組滑塊。

4.如權利要求1所述的一種三自由度運動平臺，其特征在于：所述轉接法蘭(11)為金屬結構。