[實用新型]一種抓斗卸船機的遠程控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021814864.4
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN212292529U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 沈策;習昊皓;王水明;司軍營;王定華;陶楊軍
• 申請（專利權）人: 杭州華新機電工程有限公司
• 主分類號: B66C3/00
• 分類號: B66C3/00;B66C13/16;B66C13/40;B66C15/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

1.一種抓斗卸船機的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)實時采集模塊，用于獲取抓斗位置信息、物料輪廓信息和物料位置信息；

數(shù)據(jù)處理控制模塊，與所述數(shù)據(jù)實時采集模塊連接，用于構建物料的三維輪廓圖，以及選取出取料點和取料運行路徑，并控制抓斗運行；

動態(tài)三維顯示模塊，與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于動態(tài)顯示抓卸場景圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的抓斗卸船機的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)實時采集模塊包括下位機、雙波長脈沖激光器、CCD相機，所述雙波長脈沖激光器和所述CCD相機用于獲取物料的全息數(shù)據(jù)，所述下位機用于將所述全息數(shù)據(jù)傳輸給所述數(shù)據(jù)處理控制模塊。

3.根據(jù)權利要求2所述的抓斗卸船機的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)實時采集模塊還包括測距儀，所述測距儀用于測量抓斗的實時位置信息。

4.根據(jù)權利要求2所述的抓斗卸船機的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理控制模塊包括上位機和人工控制面板，所述上位機與所述下位機通訊連接，所述人工控制面板用于操控所述抓斗運行。

5.根據(jù)權利要求4所述的抓斗卸船機的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警模塊，所述報警模塊用于當所述物料與障礙物之間的間距小于預設間距時發(fā)出報警信號。

6.根據(jù)權利要求5所述的抓斗卸船機的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括和所述報警模塊連接的應急制動模塊，所述應急制動模塊用于當所述報警模塊發(fā)出報警信號時，關停所述抓斗。

7.根據(jù)權利要求4所述的抓斗卸船機的遠程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機通過5G無線通訊模塊與所述下位機連接。