[實用新型]一種基于側(cè)式多角度光源結(jié)構的光學檢測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021814683.1 | 申請日: | 2020-08-26 |
| 公開(公告)號: | CN212301354U | 公開(公告)日: | 2021-01-05 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳證雧;吳嘉航 | 申請(專利權)人: | 昆山亙恒智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司: | 蘇州尚為知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32483 | 代理人: | 陳鋼 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 側(cè)式多 角度 光源 結(jié)構 光學 檢測 系統(tǒng) | ||
本實用新型涉及一種基于側(cè)式多角度光源結(jié)構的光學檢測系統(tǒng),包括依次設置的水平旋轉(zhuǎn)平臺、可調(diào)側(cè)光源結(jié)構、圖像獲取裝置、圖像存儲裝置及圖像處理裝置,該水平旋轉(zhuǎn)平臺可帶動待測物體沿水平方向進行旋轉(zhuǎn),基于增設的水平旋轉(zhuǎn)平臺,從而便于CCD相機獲取待測物體在不同水平旋轉(zhuǎn)角度下的灰階圖像,此時可將固定的反光區(qū)域屏蔽,然后將個灰階圖像的非屏蔽區(qū)域與預設的灰階圖像進行比較,從而判定待測物體是否出現(xiàn)瑕疵以及具體瑕疵的位置,避免了傳統(tǒng)的采用單邊側(cè)式光源模塊及采用雙邊側(cè)式光源模塊進行光學檢測的弊端,防止漏檢的情況發(fā)生。
技術領域
本實用新型涉及技術光學檢測領域,特別涉及一種基于側(cè)式多角度光源結(jié)構的光學檢測系統(tǒng)。
背景技術
自動光學檢測(Automatic Optical Inspection;AOI)系統(tǒng),即運用高分辨率CCD、圖像擷取、實時圖像分析技術所開發(fā)的機器視覺設計方案,用以進行大量、精確生產(chǎn)線之產(chǎn)品良率判斷用途;運用攝像頭取代人眼目視驗證改善生產(chǎn)方式,目前已是各家光學檢測廠商戮力于此之技術,但是當前技術仍以傳統(tǒng)算法法則搭配基礎的光機模式來對應外觀瑕疵的判定基準,具有較封閉與較高階的門檻,因此仍存在如下缺陷:
(1)外觀檢查的領域中,通常會結(jié)合人眼的評斷為基礎,而人眼判定存在疲勞、情緒上的風險,因此對于機器檢查后的復判有誤判的風險;
(2)產(chǎn)品上的瑕疵屬于不規(guī)則的物體,因此對于環(huán)境上的潔凈度要求是有一定的水平,若環(huán)境中粉層異物過多,會造成過篩率上升;
(3)檢查標準很難有統(tǒng)一的標準,如上述說明:因為瑕疵為不規(guī)則物體之外,還有其特征為深淺、方向性等等,因此在判定上仍是由人為主觀認定,而不是機器認定;
(4)光學檢測過程中,若采用單邊側(cè)式光源模塊,最容易產(chǎn)生的問題為出現(xiàn)大面積的反光區(qū)域而造成瑕疵若剛好落在此區(qū)域內(nèi)就會造成死角發(fā)生漏檢的問題;若采用雙邊側(cè)式光源模塊,可以將反光區(qū)域極小化區(qū)域,再利用反光區(qū)域會在固定地方出現(xiàn)的現(xiàn)象,將此區(qū)域屏蔽;但仍有機會造成瑕疵在此出現(xiàn)而產(chǎn)生漏檢的風險。
針對上述存在的問題,本實用新型研制了一種基于側(cè)式多角度光源結(jié)構的光學檢測系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術中存在的問題,經(jīng)檢索,未發(fā)現(xiàn)與本實用新型相同或相似的技術方案。
實用新型內(nèi)容
本實用新型目的是:提供一種基于側(cè)式多角度光源結(jié)構的光學檢測系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術中在光學檢測時易出現(xiàn)瑕疵漏檢的問題。
本實用新型的技術方案是:一種基于側(cè)式多角度光源結(jié)構的光學檢測系統(tǒng),包括依次設置的水平旋轉(zhuǎn)平臺、可調(diào)側(cè)光源結(jié)構、圖像獲取裝置、圖像存儲裝置及圖像處理裝置;其中:
所述水平旋轉(zhuǎn)平臺用以放置待測物體,并可沿豎直的中軸線方向?qū)崿F(xiàn)升降及360°旋轉(zhuǎn);
所述可調(diào)側(cè)光源結(jié)構用以斜向光線照射待測物體,并產(chǎn)生反射光;
所述圖像獲取裝置包括鏡頭及CCD相機,所述鏡頭用于對準放置在旋轉(zhuǎn)平臺上的待測物體,并對獲取的圖像精度進行調(diào)節(jié);所述CCD相機用以接收反射光,并得到對應的灰階圖像信息;
所述圖像存儲裝置用于存儲待測物體在水平旋轉(zhuǎn)平臺不同的旋轉(zhuǎn)角度下的灰階圖像信息以及預設的灰階圖像信息;
所述圖像處理裝置用于根據(jù)灰階圖像信息判斷待測物體是否存在瑕疵,并輸出瑕疵檢測結(jié)果。
優(yōu)選的,所述圖像存儲裝置用于存儲待測物體通過水平旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)0°、90°、180°及270°時的灰階圖像信息,所述圖像處理裝置用于對各灰階圖像信息進行比較并確定瑕疵。
優(yōu)選的,所述可調(diào)側(cè)光源結(jié)構共設置兩個,并分設在水平旋轉(zhuǎn)平臺上端兩側(cè),下端為光源發(fā)射端,并對準放置在旋轉(zhuǎn)平臺上的待測物體。
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