[實用新型]一種工業搬運機器人的夾持固定裝置有效
| 申請號： | 202021809501.1 | 申請日： | 2020-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN212981671U | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發明（設計）人： | 張錄珍 | 申請（專利權）人： | 張錄珍 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G47/24 |
| 代理公司： | 北京化育知識產權代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 搬運 機器人 夾持 固定 裝置 | ||
1.一種工業搬運機器人的夾持固定裝置，包括支撐板(1)，其特征在于：所述支撐板(1)上轉動連接有齒輪(2)，且齒輪(2)嚙合連接有兩對齒條(3)，所述齒條(3)上開設有滑槽(4)，且齒條(3)的一端與連接塊(5)固接，所述連接塊(5)的底部與連接桿(6)的一端固接，且連接桿(6)的另一端固接有壓塊(7)，所述齒輪(2)與電機(8)的輸出軸固接，且電機(8)通過固定架(9)固接在支撐板(1)上，所述固定架(9)內側壁的底部與固定桿(10)的一端固接，且固定桿(10)的另一端固接在限位塊(11)上，所述限位塊(11)滑動連接在滑槽(4)內。
2.根據權利要求1所述的一種工業搬運機器人的夾持固定裝置，其特征在于：所述支撐板(1)的底部嵌設有固定套(12)，且固定套(12)內開設有彈動腔(13)，所述彈動腔(13)的底部固接有觸動開關(14)，所述彈動腔(13)內滑動連接有滑板(15)，且滑板(15)遠離彈動腔(13)底部的一端固接有連接柱(16)，所述連接柱(16)貫穿固定套(12)并延伸至固定套(12)外。
3.根據權利要求2所述的一種工業搬運機器人的夾持固定裝置，其特征在于：所述連接柱(16)位于固定套(12)外部的一端固接有支撐塊(18)，且支撐塊(18)的頂部固接有常開開關(19)。
4.根據權利要求2所述的一種工業搬運機器人的夾持固定裝置，其特征在于：所述連接柱(16)上套設有拉力彈簧(17)，且拉力彈簧(17)的一端與滑板(15)固接，且拉力彈簧(17)的另一端固接在彈動腔(13)的頂部。
5.根據權利要求1所述的一種工業搬運機器人的夾持固定裝置，其特征在于：所述電機(8)的底部固接有警示器(20)，所述警示器(20)與觸動開關(14)、常開開關(19)和電機(8)電性連接。
6.根據權利要求1所述的一種工業搬運機器人的夾持固定裝置，其特征在于：所述齒輪(2)嚙合連接的兩對齒條(3)相互交錯。
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