[實用新型]一種基于機器視覺的慣性測量裝置

有效

• 申請號: 202021809100.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213714392U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 陳大偉
• 申請（專利權）人: 江蘇威思邁智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01B11/14
• 代理公司: 無錫蘇元專利代理事務所(普通合伙) 32471
• 代理人: 王清偉

本實用新型公開了一種基于機器視覺的慣性測量裝置，包括試驗臺，試驗臺的頂面設置有檢測架，檢測架的一側排布的第一牛頓管、第二牛頓管、第三牛頓管、第四牛頓管、第五牛頓管，且其分別對應連接第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌、第四滑軌、第五滑軌，且其連接處連接彈性擋片，且其的一端設有第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球，且其貼合于彈性擋片，第一牛頓管、第二牛頓管、第三牛頓管、第四牛頓管的另一側分別對應設置有第一蒸餾水、第二蒸餾水、第三蒸餾水、第四蒸餾水，第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌、第四滑軌、第五滑軌的同一高度設置有小球，通過該裝置，從而使小球受到的摩擦力恒定。

技術領域

本實用新型涉及慣性測量技術領域，特別是涉及一種基于機器視覺的慣性測量裝置。

背景技術

慣性是物體保持原有狀態的原因，一個物體的慣性大小只和其質量有關，但是往往評估一個物體慣性的大小是根據物體的運動狀態或者運動能力測量其慣性大小，所以對物體的慣性測量成為評估物體慣性大小的唯一標準。

現有的測量慣性的裝置模型多為斜面小球模型，不斷地對小球運動環境進行改變，例如：改變小球工作面的接觸材料使小球受到的摩擦力改變而判斷小球的慣性，從而完成慣性測量，但是小球受到的摩擦力不恒定，即摩擦系數不一樣；而且小球工作環境的存在其他因素影響，例如：濕度，所以需要設計一種新型的實驗裝置進行慣性測量來解決上述問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種基于機器視覺的慣性測量裝置來解決上述背景中提出的小球受到的摩擦力不恒定，即摩擦系數不一樣；而且小球工作環境的存在其他因素影響的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種基于機器視覺的慣性測量裝置，包括試驗臺，所述試驗臺的頂面設置有檢測架，所述檢測架的側面設置有紅外線檢測器，所述檢測架的末端固定連接數字顯示屏；所述檢測架的一側等距均勻呈路徑陣列排布的第一牛頓管、第二牛頓管、第三牛頓管、第四牛頓管、第五牛頓管，所述第一牛頓管、第二牛頓管、第三牛頓管、第四牛頓管、第五牛頓管分別對應固定連接第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌、第四滑軌、第五滑軌，所述第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌、第四滑軌、第五滑軌和第一牛頓管、第二牛頓管、第三牛頓管、第四牛頓管、第五牛頓管連接處固定連接彈性擋片，所述第一牛頓管、第二牛頓管、第三牛頓管、第四牛頓管、第五牛頓管的一端設有第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球，所述第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球貼合于彈性擋片，所述第一牛頓管、第二牛頓管、第三牛頓管、第四牛頓管的另一側分別對應設置有第一蒸餾水、第二蒸餾水、第三蒸餾水、第四蒸餾水，所述第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌、第四滑軌、第五滑軌的同一高度設置有小球；所述紅外線檢測器位于第一牛頓管的同一側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述紅外線檢測器呈路徑陣列排布。

作為本實用新型的一種優選技術方案,所述紅外線檢測器緊密排列。

作為本實用新型的一種優選技術方案,所述第一小球、第二小球、第三小球、第四小球、第五小球為橡膠材質。

作為本實用新型的一種優選技術方案,所述第一蒸餾水、第二蒸餾水、第三蒸餾水、第四蒸餾水分別占管內體積的90％、70％、50％、 25％。

作為本實用新型的一種優選技術方案,所述彈性擋片的厚度較薄。

與現有技術相比，本實用新型能達到的有益效果是：

1、該裝置完成后，通過該裝置的牛頓管中蒸餾水使小球運動過程中受到的摩擦力恒定，即摩擦系數恒定；

2、該裝置完成后，通過該裝置的牛頓管使小球工作環境的不存在其他因素影響，使小球運動過程中沒有其他的干擾因素。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型5處結構示意圖；