[實用新型]一種弧形側邊涂膠裝置

有效

• 申請號: 202021808682.6
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213349545U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 趙明明;王志;劉良
• 申請（專利權）人: 廈門柯爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C9/12
• 分類號: B05C9/12;B05C5/02;B05C13/02;B05D3/06
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 肖琨

本實用新型公開了一種弧形側邊涂膠裝置，包括橫向移動模組、縱向移動模組、旋轉模組、高度調整模組、翻轉模組和涂膠模組，從而使涂膠裝置靈活地做前后、左右和上下移動，翻轉模組設有一翻轉機構，所述涂膠模組與所述翻轉機構連接并跟隨所述翻轉機構翻轉涂膠角度。此涂膠裝置能夠確保完整擬合設定弧線，且相應的涂覆的膠線均勻精確，能夠有效地解決噴射閥的出口和液晶面板邊沿的角度產生的涂膠不良。

技術領域

本實型涉及液晶涂膠技術領域，涉及一種弧形側邊涂膠裝置。

背景技術

顯示器越來越多采用無邊框全面屏，新產品存在各種異型產品，尤其各類產品均有涉及弧線型設計，整塊液晶面板外形亦然。這種技術需要對液晶面板的電極邊之外的所有側邊進行封膠處理，其中也包括新產品的弧形邊，這樣的封膠技術難點在于既是側邊涂膠還是弧形路徑。

傳統工藝上，對液晶面板的涂膠處理都是直線狀態，確保液晶面板邊沿相對為一條直線狀，然后按照直線路徑進行涂膠工藝，當路徑為弧形時且弧形半徑超過一個范圍之后，原有直線涂膠的方式則不能滿足工藝要求。實驗測定，弧形半徑小于3毫米時，兩個側邊的直線涂膠可以包覆圓角滿足工藝要求，當弧形半徑增大時則不能完全包覆，會形成斷膠現象，并而形成一些膠線不均，膠線流淌等不良現象。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提到的問題，本實用新型提供一種弧形側邊涂膠裝置，通過設計橫向移動模組、縱向移動模組、旋轉模組、高度調整模組、翻轉模組和涂膠模組，從而使涂膠裝置靈活地做前后、左右和上下移動，以及繞高度調整模組的軸芯做旋轉和翻轉運動。

為實現上述目的，本實用新型技術方案如下：

本實用新型提出了一種弧形側邊涂膠裝置，包括橫向移動模組、縱向移動模組、旋轉模組、高度調整模組、翻轉模組和涂膠模組，橫向移動模組可縱向平移地設置于縱向移動模組上，旋轉模組可橫向平移地設置于橫向移動模組上并可在橫向移動模組上旋轉，高度調整模組設置于旋轉模組上并跟隨旋轉模組轉動，翻轉模組與高度調整模組連接并跟隨高度調整模組上下移動，翻轉模組設有一翻轉機構，涂膠模組與翻轉機構連接并跟隨翻轉機構翻轉涂膠角度。

優選的，縱向移動模組包括第一直線電機和縱向安裝板，縱向安裝板固定于第一直線電機的動子上，橫向移動模組固定于縱向安裝板上。橫向移動模組與縱向移動模組分別與縱向安裝板通過螺栓固定，該設置能夠使得橫向移動模組隨著縱向移動模組的動子進行移動。

優選的，橫向移動模組包括第二直線電機和橫向安裝板，橫向安裝板固定于第二直線電機的動子上，旋轉模組固定于橫向安裝板上。橫向移動模組與旋轉模組分別與橫向安裝板通過螺栓固定，該設置能夠使得旋轉模組隨著橫向移動模組的動子進行移動。

優選的，旋轉模組包括轉矩馬達旋轉平臺和高度安裝板，高度安裝板立于轉矩馬達旋轉平臺上，高度調整模組固定于高度安裝板上。旋轉模組與高度調整模組分別與高度安裝板通過螺栓固定，該設置能夠使得高度調整模組隨著旋轉模組的馬達旋轉平臺進行旋轉。

優選的，高度調整模組包括第一絲桿、第一動部件、第一驅動電機和翻轉安裝板，第一驅動電機驅動第一絲桿旋轉，第一動部件可移動地設于第一絲桿上，翻轉安裝板固定于第一動部件上，翻轉模組固定于翻轉安裝板上。該設置使為了在旋轉模組上設置一個可上下調節高度的高度調整模組，由驅動電機帶動第一絲桿旋轉使得第一動部件做上下移動。

優選的，翻轉模組還包括絲桿模組，絲桿模組與翻轉機構通過連接桿鉸接，絲桿模組包括第二絲桿、第二驅動電機、第二動部件和直線滑軌，第二驅動電機驅動第二絲桿旋轉，第二動部件可移動地設于第二絲桿上，第二動部件通過滑塊連接直線滑軌。翻轉模組可在高度調整模組、旋轉模組、橫向移動模組和縱向移動模組的作用下做前后、左右、上下和旋轉運動，翻轉模組的實現是通過絲桿模組的上下移動通過連接桿帶動翻轉機構進行翻轉。

優選的，驅動電機包括伺服電機。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。