[實用新型]翻轉式產品篩選設備

有效

• 申請號: 202021807400.0
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213079170U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 葉田;王榮喜;李勇
• 申請（專利權）人: 蘇州臻致精工科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 周仁青

本實用新型揭示了一種翻轉式產品篩選設備，包括：主篩選組件，用于基于第一視覺識別裝置對產品進行第一道篩選；副篩選組件，用于基于第二視覺識別裝置對產品進行第二道篩選；翻轉篩選機構，用于將主篩選組件中合格的產品輸送至合格品收集處，將不合格的產品輸送至副篩選組件進一步篩選。本實用新型的優點包括：通過視覺識別捕捉技術及機器人抓取，外觀篩選品質更高；通過主篩選組件粗篩和副篩選組件精篩，兩道篩選工序，從而大大提高了產品的篩選效率；使良品和不良品自動分類歸位。

技術領域

本實用新型屬于產品篩選技術領域，具體涉及一種翻轉式產品篩選設備。

背景技術

產品在生產加工之后需要對成品進行篩選，將不合格產品剔除。目前市場上現有的魚丸及其他食品丸子等，在加工過程中，對丸子外觀的檢測都是采用流水線人工篩選，篩選效率低下，剔除難度較大，人工成本較高。因此，針對上述技術問題，有必要提供一種高效率高品質的篩選設備。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種翻轉式產品篩選設備，以解決現有技術中產品篩選效率低下的問題。

為了實現上述目的，本實用新型一實施例提供的技術方案如下：

一實施例中，翻轉式產品篩選設備，包括：

主篩選組件，包括第一支架、設于所述第一支架上的第一輸送帶以及設于所述第一支架上的第一視覺識別裝置，所述第一輸送帶包括用于容納待篩選產品的凹槽；

副篩選組件，包括第二支架、設于所述第二支架上的第二輸送帶、設于所述第二支架上的第二視覺識別裝置以及設于所述第二輸送帶一側的機器人，所述機器人用于根據所述第二視覺識別裝置所識別的產品信息挑選出不合格產品；

翻轉篩選機構，包括與所述第一輸送帶對接的輸入口、與所述第二輸送帶對接的第一輸出口、與合格品收集處對接的第二輸出口、翻轉分撥板以及頂出氣缸，所述頂出氣缸與所述翻轉分撥板連接，所述頂出氣缸用于根據所述第一視覺識別裝置所識別的產品信息驅動所述翻轉分撥板翻轉與所述第一輸出口或所述第二輸出口對接。

可選的，所述翻轉篩選機構包括支架以及設于所述支架頂部的輸入口，所述輸入口底部連接有篩選箱。

可選的，所述翻轉分撥板可活動的設于所述篩選箱的一側壁上，所述第二輸出口設于所述篩選箱的底部。

可選的，所述第一輸出口設于所述翻轉分撥板所在側壁的相對側。

可選的，所述頂出氣缸通過彈簧與所述翻轉分撥板連接，所述頂出氣缸用于在獲取到當前凹槽內含有不合格產品時，將所述翻轉分撥板頂出并與所述第一輸出口對接。

可選的，所述第二視覺識別裝置包括第二相機支架，所述第二相機支架上設有第二相機。

可選的，所述第二相機支架上還設有第二光源，所述第二光源設于所述第二相機的正下方。

可選的，所述第二相機支架設于所述第二輸送帶的起始端。

可選的，所述機器人包括控制器和夾爪，所述控制器用于根據所述第二視覺識別裝置所獲取的產品信息控制所述夾爪抓取不合格產品至不合格品處置箱。

可選的，所述機器人還包括信號接收模塊，所述信號接收模塊用于接收所述第二視覺識別裝置所采集的產品信息。

與現有技術相比，本實用新型所提供的翻轉式產品篩選設備通過視覺識別捕捉技術及機器人抓取，外觀篩選品質更高；通過主篩選組件粗篩和副篩選組件精篩，兩道篩選工序，從而大大提高了產品的篩選效率；使良品和不良品自動分類歸位。

附圖說明