[實用新型]自動開門裝置和洗碗機

有效

• 申請號: 202021805833.2
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN213234677U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 王小強;孫博
• 申請（專利權）人: 江蘇雷利電機股份有限公司
• 主分類號: E05F15/616
• 分類號: E05F15/616
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳茜;王蕊瑞

本實用新型涉及自動開門裝置以及包含該自動開門裝置的洗碗機。該自動開門裝置包括：電機；傳動組件；打滑組件；頂門部件；第一傳感器；以及控制系統。當所述控制系統向電機發送開門信號時，頂門部件沿開門方向移動至機門打開位置，從而打開機門；當所述控制系統向電機發送關門信號時，頂門部件沿與所述開門方向相反的關門方向移動至機門關閉位置，從而關閉機門。在打開機門或關閉機門的過程中，當自動開門裝置受到外力加速作用時，所述打滑組件打滑，頂門部件與傳動組件脫開，從而頂門部件能夠在外力加速的作用下獨立于傳動組件而移動；當自動開門裝置受到外力減速作用時，控制系統檢測到堵轉電流并向電機發送停止信號。

技術領域

本實用新型涉及一種自動開門裝置以及包含該自動開門裝置的洗碗機。

背景技術

洗碗機是非常重要的家用電器，隨著科技以及經濟水平的不斷提高，人們對洗碗機自動化的要求越來越高。自動開門裝置是洗碗機中重要的自動化裝置。

現有的自動開門裝置通常采用以下傳動方式：電機驅動減速齒輪組，減速齒輪組和齒條相連接，齒條和洗碗機機門相連接。控制系統控制電機的旋轉可以實現開門。洗碗機機門可以在設定的位置停留，進行散熱排氣等動作。但是，在散熱排氣之后，洗碗機機門無法自動關閉，這樣會有異物進入洗碗機艙內，破壞洗碗效果。

此外，自動開門裝置設有打滑機構，當遇到阻礙和較大外力時，打滑機構可以打滑來保護控制系統的完整性。但是，現有的打滑機構的設計不合理。當洗碗機機門受到阻礙無法繼續運動時、受外力加速或減速運動時，打滑機構一直在工作，導致打滑機構的壽命降低。此外，由于打滑機構需要工作的情況很多，但打滑力矩是一個恒定的數值，所以其打滑力矩大小無法很好確定。當洗碗機機門遇外力反推時，有可能打滑機構不工作，導致電機反轉，產生電流，對控制系統造成損壞。進一步，現有的打滑機構結構復雜，涉及的零件多，裝配復雜，容易引起故障的概率高，從而導致整個打滑機構失效。

因此，如何解決上述問題是本領域亟待解決的技術問題。

實用新型內容

因此，本實用新型之目的是提供一種用于洗碗機的自動開門裝置以及包括這種自動開門裝置的洗碗機。該自動開門裝置不僅可以自動開門，而且可以自動關門。此外，該自動開門裝置的打滑組件結構簡單，能夠提供較大的打滑力矩，不易引起故障。進一步，該自動開門裝置可以檢測電機的電流，避免了打滑組件出現故障導致電機產生電流的情況的發生。

本實用新型涉及一種用于洗碗機的自動開門裝置，包括彼此接合以形成腔的上殼體和下殼體。在所述腔內，所述自動開門裝置包括：電機；傳動組件，與電機連接，包括多個齒輪，且能夠在電機的驅動下轉動；打滑組件，與傳動組件連接，當打滑組件不打滑時，其在傳動組件的驅動下轉動并傳遞動力，當打滑組件打滑時，其不傳遞動力；頂門部件，該頂門部件的第一端從所述腔中伸出且與洗碗機的機門連接，且該頂門部件能夠在打滑組件的驅動下在機門打開位置與機門關閉位置之間移動；第一傳感器，與頂門部件的第二端配合，用于感測頂門部件的位置并發送相應的信號；以及控制系統，配置為接收來自第一傳感器的信號，并檢測電機的電流，以及向電機發送開門信號、關門信號或停止信號。當所述控制系統向電機發送開門信號時，頂門部件沿開門方向移動至機門打開位置，從而打開機門；當所述控制系統向電機發送關門信號時，頂門部件沿與所述開門方向相反的關門方向移動至機門關閉位置，從而關閉機門。在打開機門或關閉機門的過程中，當自動開門裝置受到外力加速作用時，所述打滑組件打滑，頂門部件與傳動組件脫開，從而頂門部件能夠在外力加速的作用下獨立于傳動組件而移動；當自動開門裝置受到外力減速作用時，控制系統檢測到堵轉電流并向電機發送停止信號。

在一個實施方式中，所述控制系統具有計時模塊，其能夠在第一傳感器感測到頂門部件處于機門打開位置時開始計時，并且所述控制系統能夠在計時結束后向電機發送關門信號。

在一個實施方式中，所述自動開門裝置還包括蝸桿，所述蝸桿設置于電機和傳動組件之間，且能夠在電機的驅動下轉動并驅動傳動組件轉動。