[實用新型]一種焊接機器人焊接工件的定位裝置

有效

• 申請號: 202021803485.5
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN213289210U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 吳兆平;李鑫;童建勛;祝光興;王再通
• 申請（專利權）人: 江西福事特液壓有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄧建輝

本實用新型公開了一種焊接機器人焊接工件的定位裝置，包括：支撐平板；兩定位擋板，兩所述定位擋板對稱設置在所述支撐平板的板面上，所述定位擋板包括側邊擋塊、端邊擋塊和定位塊，所述側邊擋塊沿所述支撐平板的縱向設置在所述支撐平板上，所述端邊擋塊橫向設置在所述側邊擋塊的端部，且所述端邊擋塊朝另一塊所述定位擋板的方向延伸，所述定位塊設置在所述側邊擋塊和所述端邊擋塊的內角處，所述定位塊與所述支撐平板、側邊擋塊、端邊擋塊間形成定位容腔，兩所述定位擋板之間形成三角法蘭定位容腔。可以精確的定位工件的焊縫位置，使得機器人快速的焊接，確保產品質量的可靠穩定，有大幅度的提高了焊接產品的效率，提高焊接產能。

技術領域

本實用新型涉及焊接輔助設備技術領域，特別是涉及一種焊接機器人焊接工件的定位裝置。

背景技術

如圖1所示的一種焊接工件的結構示意圖，需要將管件1焊接在三角法蘭2上。主要采用手工焊接，焊接的過程中，沒有對三角法蘭2進行固定的工具。導致進行焊接工作的時候不方便，焊接的效率低，焊接產品的質量也不穩定。目前為了提高焊接工件的焊接效率，采用在焊接機器人的平臺上進行焊接，需要設計一種固定三角法蘭2的工具。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種焊接機器人焊接工件的定位裝置,能夠對三角法蘭進行固定，提高焊接產品的可靠性和穩定性，提高焊接效率。

本實用新型實施例所采用的技術方案是：一種焊接機器人焊接工件的定位裝置，包括：支撐平板；兩定位擋板，兩所述定位擋板對稱設置在所述支撐平板的板面上，所述定位擋板包括側邊擋塊、端邊擋塊和定位塊，所述側邊擋塊沿所述支撐平板的縱向設置在所述支撐平板上，所述端邊擋塊橫向設置在所述側邊擋塊的端部，且所述端邊擋塊朝另一塊所述定位擋板的方向延伸，所述定位塊設置在所述側邊擋塊和所述端邊擋塊的內角處，所述定位塊與所述支撐平板、側邊擋塊、端邊擋塊間形成定位容腔，兩所述定位擋板之間形成三角法蘭定位容腔。

根據本實用新型實施例的焊接機器人焊接工件的定位裝置，至少具有如下有益效果：在管件和三角法蘭進行焊接的時候，將三角法蘭的兩角卡裝在定位容腔中，完成對三角法蘭的定位，從而可以精確的定位工件的焊縫位置，使得機器人快速的焊接，確保產品質量的可靠穩定，有大幅度的提高了焊接產品的效率，提高焊接產能。

根據本實用新型的一些實施例，所述支撐平板為方形板，兩所述定位擋板對稱設置所述支撐平板上端面的兩側。

根據本實用新型的一些實施例，所述定位擋板通過連接件與所述支撐平板固定連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述側邊擋塊、端邊擋塊和定位塊一體成型。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是焊接工件的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例焊接機器人焊接工件的定位裝置的結構示意圖；

圖3本實用新型焊接機器人焊接工件的定位裝置上的應用方式結構示意圖。

附圖標記：

管件1、三角法蘭2；

支撐平板100、定位擋板200、側邊擋塊210、端邊擋塊220、定位塊230、定位容腔300、連接件400。

具體實施方式