[實用新型]一種可用于飾條高速搬運的防夾傷夾持機構

有效

• 申請號: 202021802950.3
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN213106883U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 秦皇島方華埃西姆機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 趙曉輝

1.一種可用于飾條高速搬運的防夾傷夾持機構，其特征在于，包括：

安裝基體(1)，安裝基體(1)與搬運機械手相連；

夾持執行機構(2)，夾持執行機構(2)包括配合設置的固定夾爪(21)和活動夾爪(22)，固定夾爪(21)與安裝基體(1)固定連接，活動夾爪(22)與安裝基體(1)活動連接，固定夾爪(21)和活動夾爪(22)中的至少一個的夾頭為軟質夾頭(23)；

夾爪驅動機構(3)，用于驅動活動夾爪(22)動作，夾爪驅動機構(3)為伸縮驅動裝置，伸縮驅動裝置位于安裝基體(1)上。

2.根據權利要求1所述的可用于飾條高速搬運的防夾傷夾持機構，其特征在于，安裝基體(1)底部一側設有夾持槽，固定夾爪(21)位于夾持槽內。

3.根據權利要求1所述的可用于飾條高速搬運的防夾傷夾持機構，其特征在于，活動夾爪(22)為S形且中部與安裝基體(1)的側壁鉸接，活動夾爪(22)的夾頭位于其一端。

4.根據權利要求3所述的可用于飾條高速搬運的防夾傷夾持機構，其特征在于，伸縮驅動裝置的固定部與安裝基體(1)的側壁鉸接，伸縮驅動裝置的活動部與活動夾爪(22)未設有夾頭的一端鉸接。

5.根據權利要求1所述的可用于飾條高速搬運的防夾傷夾持機構，其特征在于，伸縮驅動裝置的固定部與安裝基體(1)的側壁固定連接，伸縮驅動裝置的活動部固連有帶有條形孔的接頭，活動夾爪(22)未設有夾頭的一端與條形孔配合設有滑動銷，滑動銷可在條形孔內轉動和滑動。

6.根據權利要求1所述的可用于飾條高速搬運的防夾傷夾持機構，其特征在于，活動夾爪(22)與安裝基體(1)滑動連接，伸縮驅動裝置的固定部與安裝基體(1)的側壁固定連接，伸縮驅動裝置的活動部與活動夾爪(22)固定連接。

7.根據權利要求1所述的可用于飾條高速搬運的防夾傷夾持機構，其特征在于，固定夾爪(21)的夾頭為軟質夾頭(23)，活動夾爪(22)的夾頭為硬質夾頭。

8.根據權利要求1所述的可用于飾條高速搬運的防夾傷夾持機構，其特征在于，軟質夾頭(23)為橡膠塊或海綿塊。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的可用于飾條高速搬運的防夾傷夾持機構，其特征在于，伸縮驅動裝置為氣缸、電缸、液壓缸中的一種。