[實用新型]微型防抖云臺

有效

• 申請號: 202021801736.6
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN212408109U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 劉述倫;饒建亮;耿新龍
• 申請（專利權）人: 東莞市亞登電子有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;F16M11/18;F16M7/00;G03B17/56
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

本實用新型公開了一種微型防抖云臺，微型防抖云臺包括有底板、攝像頭模塊和致動器組件，攝像頭模塊設置于底板上，致動器組件設置于攝像頭模塊的底面，致動器組件包括有固定板、轉動板和記憶合金線，轉動板與攝像頭模塊固定連接且與底板轉動連接，固定板位于轉動板的兩側且固定設置于底板上，記憶合金線與轉動板和固定板相連接；記憶合金線通電收縮產生力矩驅動轉動板帶動攝像頭模塊相對底板轉動。通過這樣的設置，使得微型防抖云臺不僅調整速度快，并且通過控制記憶合金線收縮的程度即可以精準控制攝像頭模塊轉動的程度，并且微型防抖云臺的體積較小，可以使得攝像設備的體積小型化。

技術領域

本實用新型涉及防抖云臺技術領域，特別涉及一種微型防抖云臺。

背景技術

近年來具有定焦廣角(視角超過80度)拍攝功能的小型移動裝置十分普及，應用范圍亦不斷擴展，包括智能眼鏡、平板計算機、以及航拍。在拍照及攝影時，上述裝置拍出來的照片及影片很可能受到外來振動而出現模糊或晃動，影響照片及影片質素。當振動比較激烈或在低光情況下，問題會更加嚴重。

為了解決上述問題，市場上出現很多防抖技術，其中效果較好的是通過微型防抖云臺防抖。微云臺防抖是通過帶動整個包含鏡片及圖像傳感器的攝像頭模塊移動以達到防抖的效果。現有的微云臺防抖都是通過在攝像頭模塊的側面驅動攝像頭移動從而達到防抖的效果的，但是對于如何讓攝像頭模塊轉動并沒有良好的解決方案，使得微型防抖云臺無法良好的調節因攝像設備轉動而引起的圖像模糊的情況。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，為此，本實用新型提出一種微型防抖云臺，該微型防抖云臺可以良好的驅動攝像頭模塊圍繞光軸轉動，從而起到防抖的效果，使得微型防抖云臺可以良好的調節因攝像設備轉動而引起的圖像模糊的情況。

根據本實用新型實施例的微型防抖云臺，包括有底板、攝像頭模塊和致動器組件，所述攝像頭模塊設置于所述底板上，所述致動器組件設置于所述攝像頭模塊的底面，所述致動器組件包括有固定板、轉動板和記憶合金線，所述轉動板與所述攝像頭模塊固定連接且與所述底板轉動連接，所述固定板位于所述轉動板的兩側且固定設置于所述底板上，所述記憶合金線與所述轉動板和固定板相連接；所述記憶合金線通電收縮產生力矩驅動所述轉動板帶動所述攝像頭模塊相對所述底板轉動。

根據本實用新型實施例的微型防抖云臺，至少具有如下的技術效果：記憶合金線連接固定板和轉動板，當記憶合金線通電收縮時，產生的力矩驅動轉動板帶動攝像頭模塊相對底板做轉動，從而快速調整攝像頭模塊的位置。通過這樣的設置，使得微型防抖云臺不僅調整速度快，并且通過控制記憶合金線收縮的程度即可以精準控制攝像頭模塊轉動的程度，并且微型防抖云臺的體積較小，可以使得攝像設備的體積小型化。

根據本實用新型的一些實施例，所述轉動板沿垂直于所述記憶合金線的方向設置有第一板件和第二板件，所述第一板件和第二板件分別位于所述轉動板相對所述底板轉動的轉動中心的兩側；所述記憶合金線包括有第一記憶合金線和第二記憶合金線；所述第一記憶合金線連接所述第一板件和固定板，所述第二記憶合金線連接所述第二板件和固定板。

根據本實用新型的一些實施例，所述固定板包括有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板設置于所述第一板件的側邊，所述第二固定板設置于所述第二板件的側邊，所述第一記憶合金線連接所述第一板件和第一固定板，所述第二記憶合金線連接所述第二板件和第二固定板。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一記憶合金線兩端分別連接所述第一固定板，中部連接所述第一板件；所述第二記憶合金線兩端分別連接所述第二固定板，中部連接所述第二板件。

根據本實用新型的一些實施例，還包括有滾珠，所述底板上設置有第一凹槽，所述滾珠設置于所述第一凹槽中，所述轉動板與所述滾珠固定連接或轉動連接，所述轉動板通過所述滾珠與所述底板轉動連接。