[實(shí)用新型]一種立式雙筒噴霧機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021801656.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213486549U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹蘇群;陳祥;張建軍;柯永斌;凱.蘇嘉莎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮陰工學(xué)院;淮安市思想科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;B05B15/68;B05B9/04
• 代理公司: 淮安市科文知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 32223
• 代理人: 鄒文玉

1.一種立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座（9），底座（9）的頂面固定安裝有固定支架（18）；其特征在于：所述固定支架（18）的頂部通過(guò)萬(wàn)向節(jié)（3）安裝有兩個(gè)噴霧設(shè)備；位于固定支架（18）的內(nèi)側(cè)，在底座（9）上分離式安裝有立體式水箱（5），位于水箱（5）頂部周邊的固定支架（18）上固定安裝有水泵（4），水泵（4）的進(jìn)水管（16）伸入至水箱（5）內(nèi)，水泵（4）的出水管（17）分別與噴霧設(shè)備的進(jìn)水口連接；位于水箱（5）靠近固定支架（18）的一側(cè)，在底座（9）上安裝有電氣箱（14），所述的電氣箱（14）內(nèi)固定安裝有電源（6）、PLC控制模塊（13）、以及與PLC控制模塊（13）連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，PLC控制模塊（13）與遙控器（27）信號(hào)連接；所述的電源（6）通過(guò)導(dǎo)線（8）與用電設(shè)備連接，為其進(jìn)行供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式雙筒噴霧機(jī)器人，其特征在于：所述的兩個(gè)噴霧設(shè)備采用的是雙炮桶式噴霧機(jī)（2），雙炮桶式噴霧機(jī)（2）的外側(cè)固定有外殼（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立式雙筒噴霧機(jī)器人，其特征在于：所述的萬(wàn)向節(jié)（3）采用二維萬(wàn)向節(jié)；外殼（1）的底部固定連接有萬(wàn)向節(jié)（3）的上部件，固定支架（18）的頂部通過(guò)銜接螺栓（21）連接有萬(wàn)向節(jié)（3）的下部件；萬(wàn)向節(jié)（3）的上部件與萬(wàn)向節(jié)（3）的下部件之間通過(guò)側(cè)邊螺母（22）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式雙筒噴霧機(jī)器人，其特征在于：所述的水泵（4）與固定支架（18）的側(cè)面采用螺栓固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式雙筒噴霧機(jī)器人，其特征在于：所述底座（9）一端的兩側(cè)設(shè)置有滾輪（10），位于底座（9）的另一端，其底面的中部設(shè)置有萬(wàn)向輪（11）；位于電氣箱（14）與底座（9）之間固定安裝有電機(jī)一（23）和電機(jī)二（24），電機(jī)一（23）和電機(jī)二（24）的輸出軸分別與兩個(gè)滾輪（10）之間的轉(zhuǎn)軸、以及萬(wàn)向輪（11）的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立式雙筒噴霧機(jī)器人，其特征在于：所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)模塊一（7）和驅(qū)動(dòng)模塊二（12），驅(qū)動(dòng)模塊一（7）和驅(qū)動(dòng)模塊二（12）的輸入端分別與PLC控制模塊（13）連接，驅(qū)動(dòng)模塊一（7）和驅(qū)動(dòng)模塊二（12）的輸出端分別與電機(jī)一（23）和電機(jī)二（24）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種立式雙筒噴霧機(jī)器人，其特征在于：所述的電源（6）采用鋰電池，鋰電池通過(guò)導(dǎo)線（8）分別與水泵（4）、PLC控制模塊（13）、電機(jī)一（23）、電機(jī)二（24）、驅(qū)動(dòng)模塊一（7）、驅(qū)動(dòng)模塊二（12）和噴霧設(shè)備連接，為其進(jìn)行供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式雙筒噴霧機(jī)器人，其特征在于：所述PLC控制模塊（13）采用STM32F103RCT6，通過(guò)各通道PWM信號(hào)與信號(hào)接收模塊連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種立式雙筒噴霧機(jī)器人，其特征在于：所述信號(hào)接收模塊采用2.4G遙控接收機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種立式雙筒噴霧機(jī)器人，其特征在于：所述遙控器（27）為六通道2.4G遙控器，遙控器上設(shè)置有控制機(jī)器人開(kāi)啟或關(guān)閉的電源開(kāi)關(guān)，以及控制機(jī)器人運(yùn)行方向的方向控制搖桿。