[實用新型]一種新型多功能高速點膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021796007.6
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN213287489U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾海霞;蘇丹鵬;譚柳維;王佳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市艾姆克斯科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種新型多功能高速點膠機，其特征在于，包括：機架、置于機架上的Y軸滑移模組、于Y軸滑移模組上方置于機架上的X軸滑移機構(gòu)、置于X軸滑移機構(gòu)上的兩個點膠機構(gòu)、以及于點膠機構(gòu)一側(cè)置于X軸滑移機構(gòu)上的視覺檢測機構(gòu)；所述Y軸滑移模組包括兩個Y軸滑移機構(gòu)，所述機架的相對兩側(cè)上各分別設(shè)有一個所述Y軸滑移機構(gòu)，每個所述Y軸滑移機構(gòu)上可滑動設(shè)有用于定位放置產(chǎn)品的產(chǎn)品治具，使用時通過所述Y軸滑移機構(gòu)的動作驅(qū)動產(chǎn)品治具沿Y軸滑移機構(gòu)的運行方向作直線運動；兩個所述點膠機構(gòu)用于執(zhí)行點膠動作，且每個所述點膠機構(gòu)通過所述X軸滑移機構(gòu)的動作實現(xiàn)沿X軸滑移機構(gòu)的運行方向作直線運動的操作；所述視覺檢測機構(gòu)用于對產(chǎn)品進行視覺檢測，且所述視覺檢測機構(gòu)通過所述X軸滑移機構(gòu)的動作實現(xiàn)沿X軸滑移機構(gòu)的運行方向作直線運動的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能高速點膠機，其特征在于，所述X軸滑移機構(gòu)包括兩根安裝柱、第一直線電機和第二直線電機；兩根所述安裝柱于兩個所述Y軸滑移機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置在所述機架；所述第一直線電機于兩個所述Y軸滑移機構(gòu)上方設(shè)置在兩根所述安裝柱上，所述第一直線電機為雙動子直線電機，所述雙動子直線電機的每個動子滑塊上各分別設(shè)有一個所述點膠機構(gòu)，使用時每個所述點膠機構(gòu)通過與之相連的動子滑塊的動作實現(xiàn)沿雙動子直線電機的運行方向作直線運動；所述第二直線電機于所述第一直線電機一側(cè)設(shè)置在兩根所述安裝柱上，所述第二直線電機的輸出端上設(shè)有所述視覺檢測機構(gòu)，使用時所述視覺檢測機構(gòu)通過第二直線電機的動作實現(xiàn)沿第二直線電機的運行方向作直線運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型多功能高速點膠機，其特征在于，每個點膠機構(gòu)均包括置于動子滑塊上的安裝板、置于安裝板上的第一絲桿電機、與第一絲桿電機輸出端相連接的點膠閥、以及于點膠閥下方置于安裝板上的光纖傳感器組；所述第一絲桿電機的輸出端上設(shè)有滑臺，所述安裝板上設(shè)有兩根與所述滑臺相配合的滑軌，所述滑臺可滑動設(shè)置在兩根所述滑軌上，所述點膠閥設(shè)置在所述滑臺上，使用時通過所述第一絲桿電機的動作驅(qū)動所述滑臺在所述滑軌上實現(xiàn)上下滑動，所述點膠閥隨滑臺滑動而做同向運動，并通過所述點膠閥的動作實現(xiàn)對產(chǎn)品點膠的操作；所述光纖傳感器組用于感應(yīng)所述點膠閥的位置以實現(xiàn)對點膠閥的位置校準。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型多功能高速點膠機，其特征在于，所述視覺檢測機構(gòu)包括置于第二直線電機輸出端上的固定板、置于固定板上的第二絲桿電機、以及與第二絲桿電機輸出端相連接的相機；所述第二絲桿電機的輸出端上設(shè)有連接塊，所述固定板上設(shè)有兩根與所述連接塊相配合的導(dǎo)軌，所述連接塊可滑動設(shè)置在兩根所述導(dǎo)軌上，所述相機設(shè)置在所述連接塊上，使用時通過所述第二絲桿電機的動作驅(qū)動所述連接塊在所述導(dǎo)軌上實現(xiàn)上下滑動，所述相機隨連接塊滑動而做同向運動；所述連接塊于所述相機下方設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上對應(yīng)所述相機的位置設(shè)置有拍攝窗口，所述安裝塊上還設(shè)有激光位移傳感器，用于檢測點膠路徑，所述安裝塊的下方還設(shè)有光源，且所述光源對應(yīng)所述拍攝窗口的位置設(shè)有采集窗口，用以供相機采集圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能高速點膠機，其特征在于，每一所述產(chǎn)品治具均包括產(chǎn)品放置區(qū)和不良暫存區(qū)，所述產(chǎn)品放置區(qū)用于定位放置產(chǎn)品，所述不良暫存區(qū)用于供視覺檢測后不良品暫存。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型多功能高速點膠機，其特征在于，所述安裝板上從上之下還設(shè)有若干個第一感應(yīng)器，對應(yīng)的，所述滑臺上設(shè)有第一感應(yīng)片，所述第一絲桿電機通過第一感應(yīng)器及第一感應(yīng)片實現(xiàn)對行程的控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型多功能高速點膠機，其特征在于，所述固定板上從上之下還設(shè)有若干個第二感應(yīng)器，對應(yīng)的，所述連接塊上設(shè)有第二感應(yīng)片，所述第二絲桿電機通過第二感應(yīng)器及第二感應(yīng)片實現(xiàn)對行程的控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能高速點膠機，其特征在于，每個所述Y軸滑移機構(gòu)均包括第三直線電機，每個所述第三直線電機的輸出端上設(shè)有一個所述產(chǎn)品治具，使用時所述產(chǎn)品治具通過與之相連的第三直線電機實現(xiàn)沿第三直線電機的運行方向作直線運動的操作；所述第三直線電機上沿其運行方向設(shè)有若干第三感應(yīng)器，對應(yīng)的，所述第三直線電機的輸出端上設(shè)有第三感應(yīng)片，所述第三直線電機通過第三感應(yīng)器及第三感應(yīng)片實現(xiàn)對行程的控制。