[實用新型]一種消防機器人的防護裝置有效
| 申請號: | 202021785807.8 | 申請日: | 2020-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN214074804U | 公開(公告)日: | 2021-08-31 |
| 發明(設計)人: | 陳銳興;黎素軒 | 申請(專利權)人: | 廣州如享電子商務有限公司 |
| 主分類號: | A62C27/00 | 分類號: | A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28 |
| 代理公司: | 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418 | 代理人: | 劉強;陳軒 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 消防 機器人 防護 裝置 | ||
1.一種消防機器人的防護裝置,包括底座(1),所述底座(1)的兩端安裝有車輪(2),所述底座(1)的頂端安裝有水槍(3),其特征在于:所述底座(1)遠離車輪(2)的兩端均固定連接有連接桿(4),兩個所述連接桿(4)的外壁上均固定桿連接有支撐桿(5),所述底座(1)的外側設置有防護框(6),所述防護框(6)由四個豎桿和四個橫桿組成,兩個所述支撐桿(5)的兩端均與防護框(6)的豎桿固定連接,所述防護框(6)的內側設置有下安裝板(7)和上安裝板(8),所述下安裝板(7)和上安裝板(8)四個拐角處分別與防護框(6)的四個豎桿固定連接,所述上安裝板(8)位于下安裝板(7)的上側,所述上安裝板(8)的頂端固定連接有四個固定管(9),所述固定管(9)位于上安裝板(8)的四個拐角處,所述上安裝板(8)頂端固定連接有四個固定塊(10),四個所述固定塊(10)分別位于四個固定管(9)的內側,四個所述固定塊(10)的頂端均固定連接有壓縮彈簧(11),所述固定管(9)的內部設置有活動桿(12),所述活動桿(12)的外壁上固定連接有限位塊(13),所述活動桿(12)的頂端固定連接有擋板(14),所述擋板(14)的底端中部固定連接有撞針(15),所述撞針(15)貫穿上安裝板(8)并延伸至上安裝板(8)的外側,所述下安裝板(7)的頂端固定連接有氣體發生器(16)、碰撞傳感器(17)和控制單元(20),所述撞針(15)位于碰撞傳感器(17)的正上方,所述上安裝板(8)的頂端固定連接有緩沖氣囊(18),所述緩沖氣囊(18)位于上安裝板(8)中部的位置,所述氣體發生器(16)、碰撞傳感器(17)、緩沖氣囊(18)和控制單元(20)電連接。
2.根據權利要求1所述的一種消防機器人的防護裝置,其特征在于:所述活動桿(12)位于壓縮彈簧(11)的內圈并與壓縮彈簧(11)滑動連接,所述限位塊(13)位于壓縮彈簧(11)的上側,所述活動桿(12)底面到固定塊(10)頂面之間的距離大于撞針(15)底端到碰撞傳感器(17)之間的距離。
3.根據權利要求1所述的一種消防機器人的防護裝置,其特征在于:所述固定管(9)的開口端固定連接有支撐塞(19),所述活動桿(12)貫穿支撐塞(19)并與之滑動連接。
4.根據權利要求1所述的一種消防機器人的防護裝置,其特征在于:所述下安裝板(7)的高度大于水槍(3)出水端的高度。
5.根據權利要求1所述的一種消防機器人的防護裝置,其特征在于:所述連接桿(4)與支撐桿(5)之間通過螺栓固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種消防機器人的防護裝置,其特征在于:所述擋板(14)大于上安裝板(8)并完全覆蓋住上安裝板(8)。
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