[實用新型]一種LED燈用泡罩柔性抓取壓緊設備

有效

• 申請號: 202021784436.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN212653000U
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 范裕鵬;謝思浩;鐘錦洪
• 申請（專利權）人: 東莞市固德智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種LED燈用泡罩柔性抓取壓緊設備，包括底座（1）、步進電機（2）、自鎖彈簧（23）和液壓頂桿（39），其特征在于：所述底座（1）頂端一側設置有步進電機（2），且步進電機（2）頂端設置有傳送帶（3），所述傳送帶（3）頂端設置有柔性夾具（4），且柔性夾具（4）外端設置有殼體（5），所述殼體（5）頂端兩側開設有托板（6），且兩側托板（6）中端設置有彈簧夾緊銷（7），所述彈簧夾緊銷（7）兩側連接有曲柄（8），且曲柄（8）遠離彈簧夾緊銷（7）一側連接有夾鉗（9），所述傳送帶（3）一側設置有點膠機構（10），且點膠機構（10）底端固定有連接座（11），所述連接座（11）上端連接有轉軸（12），且轉軸（12）一側設置有儲膠室（13），所述儲膠室（13）底部連接有膠帶（1301），且膠帶（1301）遠離儲膠室（13）一端設置有點膠槍（14），所述傳送帶（3）頂部中端設置有龍門架（15），且龍門架（15）中端連接有伸縮桿（16），所述伸縮桿（16）底部設置有柔性夾持機構（17），且柔性夾持機構（17）頂部設置有圓盤（18），所述圓盤（18）頂端連接有真空吸盤（19），且圓盤（18）兩側均設置有固定螺栓（20），所述固定螺栓（20）底部連接有夾臂（21），且夾臂（21）底部設置有柔性夾塊（22），所述柔性夾塊（22）遠離夾臂（21）一側開設有自鎖彈簧（23），且自鎖彈簧（23）外端設置有襯套（24），所述襯套（24）頂部設置有按壓桿（25），且按壓桿（25）底部連接有限位銷（26），所述限位銷（26）表面開設有異形溝槽（2601），且限位銷（26）底部連接有彈簧（27），所述限位銷（26）遠離按壓桿（25）一側設置有連桿（28），所述龍門架（15）底端靠近柔性夾持機構（17）一側設置有泡罩料盒（29），且泡罩料盒（29）頂端固定有零件篩選機構（30），所述零件篩選機構（30）頂端設置有零件槽（31），且零件槽（31）中端設置有傳送管（32），所述零件槽（31）表面一側設置有料斗往復機構（33），且料斗往復機構（33）中端開設有輸出齒輪（34），所述輸出齒輪（34）表面開設有分級觸點（3401），且輸出齒輪（34）兩側均設置有異形齒條（35），所述異形齒條（35）兩端固定有從動構件（36），所述傳送帶（3）末端設置有壓緊機構（37），且壓緊機構（37）靠近傳送帶（3）一端固定有支架（38），所述支架（38）頂端一側設置有液壓頂桿（39） 。

2.根據權利要求1所述的一種LED燈用泡罩柔性抓取壓緊設備，其特征在于：所述托板（6）表面形狀契合泡罩底座形狀，且為防滑橡膠材質，所述彈簧夾緊銷（7）內部有螺旋狀凹槽以契合泡罩底部螺旋結構，且彈簧夾緊銷（7）內應力彈簧和夾鉗（9）一起構成壓緊機構。

3.根據權利要求1所述的一種LED燈用泡罩柔性抓取壓緊設備，其特征在于：所述夾鉗（9）中軸線與曲柄（8）中軸線呈120度夾角，且隨著彈簧夾緊銷（7）運動向內夾緊，所述夾鉗（9）夾持部分材質為防滑橡膠材質。

4.根據權利要求1所述的一種LED燈用泡罩柔性抓取壓緊設備，其特征在于：所述儲膠室（13）通過轉軸（12）與連接座（11）連接并構成旋轉結構，且點膠槍（14）內部設置有活動組件。

5.根據權利要求1所述的一種LED燈用泡罩柔性抓取壓緊設備，其特征在于：所述龍門架（15）頂端靠近柔性夾持機構（17）一側開設有滑軌，且滑軌通過滑塊與伸縮桿（16）相連接共同構成多向位移夾持機構，所述滑塊中軸線與伸縮桿（16）中軸線垂直。

6.根據權利要求1所述的一種LED燈用泡罩柔性抓取壓緊設備，其特征在于：所述真空吸盤（19）呈圓弧形狀貼合泡罩頂端形狀，所述柔性夾塊（22）兩端開設有通槽，且夾臂（21）采用耐磨材質。

7.根據權利要求1所述的一種LED燈用泡罩柔性抓取壓緊設備，其特征在于：所述柔性夾塊（22）一側設置有矩形陣列自鎖彈簧（23）組，且自鎖彈簧（23）之間間距控制在0.5mm。