[實用新型]一種多功能全自動焊接機器人

有效

• 申請號: 202021776887.0
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN213379982U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 蘭彬東
• 申請（專利權）人: 青島凱杰輕工機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 王敬花

本實用新型公開一種多功能全自動焊接機器人，包括全自動焊接機器人組件，包括水平放置的焊接機器人底座和與所述焊接機器人底座連接的全自動焊接機器人本體，工作臺組件，包括與所述焊接機器人底座連接的防護外層板、在所述防護外層板側面開設的開口、位于所述防護外層板側壁并與所述防護外層板固定連接的托板、通過所述開口并與所述托板滑動連接的焊接工作盤、位于所述防護外層板側壁鑲嵌的強磁鐵、與所述焊接工作盤尾端固定連接的第一擋板，滑動組件包括與所述焊接工作盤底部連接的連接軸和與所述連接軸連接的滾輪，方便使用者在進行取件時形成防護結構，將焊接的零件快速移出至全自動焊接機器人的工作范圍，保證工作人員在取件時的安全性。

技術領域

本實用新型涉及全自動焊接機器人技術領域，具體為一種多功能全自動焊接機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接切割與噴涂的工業機器人，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，隨著技術的不斷發展焊接機器人越來越多功能和自動化，焊接速度較快，且較為靈活，焊接機器人一般不斷轉動分別對不同焊接工作臺上的機器零件進行焊接，但是傳統的焊接機器人的工作臺在使用的過程中較為開放，不能形成很好的防護結構，在工作人員進行取件時存在一定的安全隱患，為此，我們提出一種多功能全自動焊接機器人。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的是提供一種多功能全自動焊接機器人，方便使用者在進行取件時形成防護結構，將焊接的零件快速移出至全自動焊接機器人的工作范圍，保證工作人員在取件時的安全性。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術方案：

一種多功能全自動焊接機器人，包括：

全自動焊接機器人組件，包括水平放置的焊接機器人底座和與所述焊接機器人底座連接的全自動焊接機器人本體；

工作臺組件，包括與所述焊接機器人底座連接的防護外層板、在所述防護外層板側面開設的開口、位于所述防護外層板側壁并與所述防護外層板固定連接的托板、通過所述開口并與所述托板滑動連接的焊接工作盤、位于所述防護外層板側壁鑲嵌的強磁鐵、與所述焊接工作盤尾端固定連接的第一擋板和在所述防護外層板表面設置的透明玻璃板；

滑動組件，包括與所述焊接工作盤底部連接的連接軸和與所述連接軸連接的滾輪。

作為本實用新型所述的一種多功能全自動焊接機器人的一種優選方案，其中，還包括伸縮組件，所述伸縮組件包括與所述焊接機器人底座卡接并與所述防護外層板側壁連接的橫桿、與所述橫桿一端側固定連接的第二擋板和與所述防護外層板底端連接的滑輪。

作為本實用新型所述的一種多功能全自動焊接機器人的一種優選方案，其中，還包括限位組件，所述限位組件包括在所述橫桿表面開設的圓孔和貫穿與所述圓孔的限位桿。

作為本實用新型所述的一種多功能全自動焊接機器人的一種優選方案，其中，所述圓孔設置有多個，且所述限位桿與所述圓孔卡接限位。

作為本實用新型所述的一種多功能全自動焊接機器人的一種優選方案，其中，所述第一擋板的豎直高度大于所述開口的高度。

作為本實用新型所述的一種多功能全自動焊接機器人的一種優選方案，其中，所述工作臺組件和伸縮組件設置有兩個分別分布在所述全自動焊接機器人組件兩側。