[實用新型]一種多軸機器人的連接結構

有效

• 申請號: 202021773128.9
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN213616789U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王振
• 申請（專利權）人: 安徽銘達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 合肥超通知識產權代理事務所(普通合伙) 34136
• 代理人: 余紅

1.一種多軸機器人的連接結構，包括本體（1）和底座（2），所述底座（2）位于本體（1）的底部，其特征在于：所述本體（1）的下方通過兩個卡接裝置（3）和底座（2）進行連接，兩個所述卡接裝置（3）的內部設置有連接裝置（4），所述兩個卡接裝置（3）的內部設置有對連接裝置（4）進行限位的限位裝置（5）。

2.根據權利要求1所述的一種多軸機器人的連接結構，其特征在于：所述卡接裝置（3）包括固定塊（31）、卡槽（32）、卡塊（33）和限位槽（34），所述卡槽（32）開設在固定塊（31）的內部，所述卡塊（33）固定安裝在固定塊（31）的上方，所述限位槽（34）分別開設在固定塊（31）的兩側和卡塊（33）的下方，所述連接裝置（4）滑動連接在限位槽（34）的內部。

3.根據權利要求2所述的一種多軸機器人的連接結構，其特征在于：所述連接裝置（4）包括定位板（41）和限位孔（42），所述定位板（41）滑動連接在限位槽（34）的內部，所述限位孔（42）開設在定位板（41）兩側的兩端，所述限位裝置（5）設置在固定塊（31）的內部，所述限位裝置（5）的一端和限位孔（42）相互連接。

4.根據權利要求3所述的一種多軸機器人的連接結構，其特征在于：所述限位裝置（5）包括槽孔（51）、彈簧（52）和滾珠（53），所述槽孔（51）開設在固定塊（31）的內部，所述滾珠（53）和彈簧（52）均放置在槽孔（51）的內部，所述滾珠（53）卡接在槽孔（51）的開口處。

5.根據權利要求2所述的一種多軸機器人的連接結構，其特征在于：其中一個所述卡接裝置（3）中的卡塊（33）滑動連接在另一個卡接裝置（3）中的卡槽（32）的內部。

6.根據權利要求4所述的一種多軸機器人的連接結構，其特征在于：所述滾珠（53）卡合在限位孔（42）的內側。