[實用新型]一種利用激光雷達測定閘壁固定目標物的識別系統

有效

• 申請號: 202021769336.1
• 申請日: 2020-08-23
• 公開（公告）號: CN212845945U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 許傳洲;王建;童強;王向東;南航;潘志強;王小燕;曲亞文;張會鋒;趙明亮
• 申請（專利權）人: 中國長江三峽集團有限公司;長江三峽通航管理局;中國船舶重工集團公司第七一一研究所;河南護航實業股份有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 吳思高

一種利用激光雷達測定閘壁固定目標物的識別系統，包括激光雷達發射裝置、激光雷達接收裝置、激光雷達控制裝置。所述激光雷達發射裝置、激光雷達接收裝置分別連接激光雷達控制裝置，激光雷達控制裝置連接數據采集模塊，數據采集模塊、WIFI/GPRS無線傳輸模塊分別連接第一處理器。WIFI/GPRS無線傳輸模塊與WIFI/GPRS無線接收模塊通訊連接。WIFI/GPRS無線接收模塊連接第二處理器，第二處理器連接電子計數器、電子計數器設置有顯示終端。本實用新型系統利用船只本身攜帶的激光雷達，對閘壁上懸浮樁和爬梯等固定目標物進行準確的識別，具備識別速度快，定位準確度高的優點；有效的解決了現有定位方法存在誤差較大、定位不準確的問題。

技術領域

本實用新型屬于激光雷達測距技術領域，具體涉及一種利用激光雷達測定閘壁固定目標物的識別系統。

背景技術

輪船在三峽大壩過閘期間，為了保護輪船的行船安全，需要對船速和船只在閘室內的位置進行精確測量和準確定位，而現有的GPS等定位方法在閘室內環境里存在一定的誤差，不能準確的對輪船進行定位。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種利用激光雷達測定閘壁固定目標物的識別系統，該系統利用船只本身攜帶的激光雷達，對閘壁上懸浮樁和爬梯等固定目標物進行準確的識別，具備識別速度快，定位準確度高的優點；有效的解決了現有定位方法存在誤差較大、定位不準確的問題。

本實用新型采取的技術方案為：

一種利用激光雷達測定閘壁固定目標物的識別系統，包括激光雷達發射裝置、激光雷達接收裝置、激光雷達控制裝置。所述激光雷達發射裝置、激光雷達接收裝置分別連接激光雷達控制裝置，激光雷達控制裝置連接數據采集模塊，數據采集模塊、WIFI/GPRS無線傳輸模塊分別連接第一處理器；

WIFI/GPRS無線傳輸模塊與WIFI/GPRS無線接收模塊通訊連接；

WIFI/GPRS無線接收模塊連接第二處理器，第二處理器包含電子計數器，第二處理器連接顯示終端。

所述第一、二處理器分別連接電源模塊。

所述第二處理器包含數據對比模塊。

本實用新型一種利用激光雷達測定閘壁固定目標物的識別系統，通過采集激光雷達發射和接收信號的時間差，通過處理器進行計算處理，然后通過數據對比得到需要的信息。因為三峽大壩閘壁上的懸浮樁和爬梯都有固定的尺寸和凹陷深度，當每次信號時間差發生變化，通過數據對比可以判斷輪船經過哪種目標物，并通過電子計數器進行計數，然后通過顯示終端顯示出來，方便確定輪船位置，具有對目標物識別速度快，定位準確度高的效果。

附圖說明

圖1 為本實用新型系統功能模塊連接示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種利用激光雷達測定閘壁固定目標物的識別系統，包括激光雷達發射裝置、激光雷達接收裝置、激光雷達控制裝置。

所述激光雷達發射裝置、激光雷達接收裝置分別連接激光雷達控制裝置，激光雷達控制裝置連接數據采集模塊，數據采集模塊、WIFI/GPRS無線傳輸模塊分別連接第一處理器；

WIFI/GPRS無線傳輸模塊與WIFI/GPRS無線接收模塊通訊連接；

WIFI/GPRS無線接收模塊連接第二處理器，第二處理器包含電子計數器，第二處理器連接顯示終端。

所述第一、二處理器分別連接電源模塊。

所述第二處理器包含數據對比模塊，用于發射和接收信號的時間差發生改變后進行對比。

所述激光雷達發射裝置，用于發射雷達信號；