[實用新型]一種多自由度隨動密封接料裝置

有效

• 申請號: 202021761111.1
• 申請日: 2020-08-21
• 公開（公告）號: CN212892849U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 魏軍;紀石漢;吳雄;余黎明;王功勇
• 申請（專利權）人: 武漢港博港機技術有限公司
• 主分類號: B65G67/62
• 分類號: B65G67/62;B65G69/18
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

本實用新型公布了一種多自由度隨動密封接料裝置，該裝置主要包括球冠形下料罩、上下貫通的接料罐、球冠形下料罩與罐體間的密封裝置等。球冠形下料罩與上部的過渡斜槽通過法蘭密封連接；接料罐由法蘭和插銷固定在臂架頂部橫臥的轉軸上，接料罐和臂架及斜槽一起繞轉軸同步回轉擺動；固定不動的球冠形下料罩與繞轉軸同步回轉擺動的接料罐之間用彈性密封裝置進行密封。能允許連接接料裝置下端的臂架斜槽隨船體在有限高度內小幅擺動和隨轉臺轉動，并在接料裝置擺動及旋轉時，時刻保證與上部接口的密封。

技術領域

實用新型涉及裝船機械領域，具體涉及一種多自由度隨動密封接料裝置。

背景技術

目前裝船，需使后方散裝物料經裝船機轉運至船艙，為了使物料裝卸均勻，裝船機一般安裝在岸基軌道上，以便在縱向布料均勻，為使在船橫向布料均勻，目前是通過船左右移動和裝船機的臂架上的皮帶輸送機在轉臺上轉動完成的。

但船舶飄在水面上受風浪影響，船體容易傾斜擺動，而現有的裝船機的臂架不能隨船體傾斜而小幅擺動，導致裝料不均勻，不能最大利用船艙空間或溢料。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種接料裝置，能允許連接接料裝置下端的斜槽隨船體在有限高度內小幅擺動和隨轉臺轉動，并在接料裝置擺動及旋轉時，時刻保證與上部接口的密封。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種多自由度隨動密封接料裝置，包括上下兩端貫通的接料罐，所述接料罐上端進口通過彈性環狀密封圈套于球冠形下料罩外，與球冠形下料罩滑動連接，接料罐下端出口與斜槽進口密封連接，所述接料罐安裝在兩側軸承座之間的轉軸上，使接料罐的上下端可繞轉軸轉動，所述轉軸上還懸掛臂架，使臂架能驅動接料罐繞轉軸同步轉動，所述軸承座安裝于轉臺上方，使接料罐能繞轉臺的中軸旋轉，所述轉軸兩端通過鍵與臂架的上端的套筒連結固定，所述轉軸包括中部橫穿接料罐的空心管和兩端與軸承座轉動連接的實心軸，所述空心管與設置接料罐上的套管通過緊固件連接，空心管與實心軸焊接相連。

有利地，接料罐與球冠形下料罩的連接方式，使接料罐能沿球冠形下料罩表面繞轉軸擺動及繞轉臺中軸旋轉并保持密封，彈性環狀密封圈選用彈性鋼圈，其刀邊始終接觸球冠形下料罩表面，使斜槽的排料口能上下擺動或左右轉動，適應船體的晃動，因此不必裝船機及船舶大幅位移，也能均勻裝料。臂架因此能使斜槽跟隨轉軸轉動。接料槽與轉軸能連接固定繞轉軸轉動，并在降低轉軸重量的同時，滿足臂架、斜槽繞轉軸轉動時，轉軸所需的抗扭強度。

優選地，所述球冠形下料罩外周安裝防塵罩，所述彈性環狀密封圈位于球冠形下料罩和防塵罩之間。

有利地，防塵罩一端連通吸塵裝置能吸附卸料中散狀物料產生地揚塵。

優選地，所述轉臺設有與各軸承座對應的三角鉸架，各軸承座安裝于三角鉸架頂部，臂架及斜槽位于轉臺及接料罐之間。

附圖說明

圖1為本實用新型的多自由度隨動密封接料裝置的主視示意圖；

圖2為本實用新型的多自由度隨動密封接料裝置的側視方向接料罐的裝配狀態下的半剖圖；

其中圖1中接料罐半剖，軸承座下方的鉸架局部剖露出臂架。

具體實施方式

為了使本實用新型的技術優點更加清楚明了，結合以下實例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型的多自由度隨動密封接料裝置的具體實施例1，如圖1，轉臺11上安裝對稱豎直布置的三角鉸架14，三角絞架14頂部安裝有軸承座9，軸承座9之間設立有轉軸7，接料罐1安裝在轉軸7上，能繞轉軸7轉動，接料罐1底部與斜槽2的進料口密閉連接，斜槽2安裝于臂架12上，臂架12一端通過鋼結構件懸掛在轉軸7上，能隨轉軸7轉動，接料罐1頂端伸入防塵罩3內，防塵罩3安裝于物料輸送槽15的一端。

如圖2，接料罐1上端進口通過彈性環狀密封圈5套于球冠形下料罩4外，與球冠形下料罩4滑動連接，接料罐1下端出口與斜槽2進口密封連接，球冠形下料罩4外周安裝防塵罩3，彈性環狀密封圈5位于球冠形下料罩4和防塵罩3之間，彈性環狀密封圈5選用彈性鋼圈，其刀邊始終接觸球冠形下料罩4表面，轉軸7包括中部橫穿接料罐1的空心管71和兩端與軸承座9轉動連接的實心軸72，空心管71與設置接料罐1上的套管6通過緊固件連接，空心管71與實心軸72焊接相連，使接料罐1的上下端可繞轉軸7轉動，轉軸7兩端通過鍵8與臂架12的上端的套筒13連結固定，斜槽2的另一端受牽引裝置10牽引，使斜槽2被牽引后能與接料罐1繞轉軸7同步轉動。