[實用新型]一種自動夾框

有效

• 申請號: 202021755007.1
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN213389238U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 徐海苗
• 申請（專利權）人: 諸暨輕工時代機器人科技有限公司
• 主分類號: D05C9/00
• 分類號: D05C9/00
• 代理公司: 浙江億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 陳曉宇

本實用新型公開了一種自動夾框，包括底座、撐桿、支架、氣囊和夾條，支架翻轉連接于底座上，撐桿均固定于底座上，夾條設有與撐桿配合的夾槽；夾條通過支架翻轉活動使撐桿進入或離開夾槽；自動夾框還包括氣動開關、主氣管和進氣管，所述氣動開關位于主氣管和進氣管之間，氣動開關控制主氣管和進氣管的通斷，進氣管連接氣囊，主氣管內通有高壓氣體；支架上設有觸發塊，觸發塊同支架一同活動；當支架翻轉至夾條扣入撐桿上時，所述觸發塊接觸氣動開關的觸點，氣動開關使主氣管和進氣管連通，氣囊通過進氣管通入高壓氣體膨脹。其優點在于運用氣動可以減少工人勞動，簡化步驟，高效便捷。

技術領域

本實用新型涉及氣動夾框技術領域，具體為一種自動夾框。

背景技術

公告號為CN208577848U的中國實用新型專利具體公開了一種自動夾緊機構、應用上述自動夾緊機構的繡花機用夾布機構以及由該夾布機構構成的繡框。首先，通過壓力充注裝置驅動插接部的變形部變形，在保證固定布料效果的同時，不會在布料上留下壓痕；其次，插接單元與基礎單元之間在豎直方向可相對運動的結構以及通過壓力充注裝置控制夾緊的方式，為自動化夾布的實現提供了結構基礎，極大地提升了夾布的效率，降低了工人的勞動強度。

參見上述專利的說明書附圖的圖7和圖12，其主要包括基礎單元10、彈性部件70和插接單元20，插接單元20通過彈性部件70撐起并位于基礎單元10 上方，目前其使用過程如下：

操作人員需手持插接單元20，將插接單元20下壓使得彈性部件70形變后，插接單元20按入布料支撐單元14，后通過控制按鈕(該專利中未畫出)摁壓使得囊管30充氣，將致使囊管30推動鉸接壁22擠壓在布料支撐單元14表面，布料邊緣位于布料支撐單元14和鉸接壁22之間，最終將布料夾緊。

囊管30泄氣后，插接單元20跟布料支撐單元14不再夾緊，通過彈性部件 70的回彈力使得插接單元20自動彈起復位。

該類型的繡框裝置具有以下技術缺陷：

1、上述專利中的彈性部件70采用的材料為單一的彈簧片，彈簧片在經過長時間的壓縮回彈后，產生金屬疲勞，恢復效果變差，甚至產生斷裂、破損。

2、該彈性部件70采用彈簧片結構進行復位，彈性部件70僅能提供插接單元20自動回彈的恢復力(只能讓插接單元20彈起)，而無法去限制插接單元 20的活動路徑，因此當插接單元20壓入布料支撐單元14時，依舊需要操作人員進行人工對準，若是有所偏差，插接單元20無法準確進入到布料支撐單元14 內，甚至插接單元20會磕碰基礎單元10表面，導致插接單元20活動行程受到限制。

3、上述專利中，插接單元20的活動均需要使用其上方的控制按鈕(該專利中未畫出)對囊管30的充放氣進行控制，控制過度依賴操作人員，難以實現自動化或半自動化。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種自動夾框，通過在底座上增設支架，以支架活動限制夾條活動路徑，以使夾條能夠自動對準撐桿，同時支架上設置有觸發塊，觸發塊可跟隨支架的活動自動觸發啟動開關，使得夾條在壓緊后氣囊自動充氣，完成氣框對布料的自動固定，為后續自動化夾持提供基礎。

為了實現上述發明目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種自動夾框，包括底座、撐桿、支架、氣囊和夾條，支架翻轉連接于底座上，撐桿均固定于底座上，夾條設有與撐桿配合的夾槽；夾條通過支架翻轉活動使撐桿進入或離開夾槽；所述自動夾框還包括氣動開關、主氣管和進氣管，所述氣動開關位于主氣管和進氣管之間，氣動開關控制主氣管和進氣管的通斷，進氣管連接氣囊，主氣管內通有高壓氣體；支架上設有觸發塊，觸發塊同支架一同活動；當支架翻轉至夾條扣入撐桿上時，所述觸發塊接觸氣動開關的觸點，氣動開關使主氣管和進氣管連通，氣囊通過進氣管通入高壓氣體膨脹。

與現有技術相比，采用了上述技術方案的自動夾框，具有如下有益效果：