[實(shí)用新型]一種消除累積誤差的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)變單向轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021754679.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN212455399U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王述波;譚永祿;宋燾;倪國宇;吳選霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州長征電氣有限公司
• 主分類號(hào): F16H33/02
• 分類號(hào): F16H33/02
• 代理公司: 遵義浩嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 52112
• 代理人: 幸云強(qiáng)

1.一種消除累積誤差的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)變單向轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝板（5）、撥槽件（1）、槽輪（6）、齒輪一（7）、齒輪二（10）、儲(chǔ)能系統(tǒng)（18）、齒輪三（23）、單向傳動(dòng)系統(tǒng)；在安裝板（5）上豎向安裝有軸承座一（4）、軸承座二（11）、軸承座三（12）；所述撥槽件（1）可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝軸承座一（4）上且其頂部中央與電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；在撥槽件（1）外側(cè)底部均勻的設(shè)有多根豎向軸桿一（3）；所述槽輪（6）通過其底部的輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的插接在軸承座二（11）內(nèi)，槽輪（6）外側(cè)徑向的設(shè)有多條與軸桿一（3）相配合的槽口；撥槽件（1）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸桿一（3）依次進(jìn)出槽輪（6）上對(duì)應(yīng)的槽口，撥動(dòng)槽輪（6）并使其轉(zhuǎn)動(dòng)，撥槽件（1）與槽輪（6）配合消除電動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞誤差；所述齒輪一（7）、齒輪二（10）由上自下分別固定在槽輪底部的輪軸上并可隨槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述儲(chǔ)能系統(tǒng)（18）安裝在安裝板（5）上；所述齒輪三（23）可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在儲(chǔ)能系統(tǒng)（18）上并與儲(chǔ)能系統(tǒng)（18）偏心輪連接；所述單向傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在軸承座三（12）上并將齒輪一（7）或齒輪二（10）傳遞的力矩單向傳遞給齒輪三（23），再由齒輪三（23）傳遞給儲(chǔ)能系統(tǒng)（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種消除累積誤差的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)變單向轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪系統(tǒng)，其特征在于：所述單向傳動(dòng)系統(tǒng)包括輸出軸（13）、單向齒輪一（16）、單向齒輪二（19）、軸承座四（21）、齒輪四（25）、軸桿二（27）、扭力彈簧一（28）、軸桿三（29）、軸桿四（30）、扭力彈簧二（31）、齒輪五（32）；所述輸出軸（13）可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在軸承座三（12）上；所述單向齒輪一（16）可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在輸出軸（13）上，在單向齒輪一（16）內(nèi)孔處設(shè)有卡槽一；所述軸承座四（21）可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在輸出軸（13）上；所述單向齒輪二（19）套設(shè)在輸出軸（13）中部并通過鉚釘（20）與軸承座四（21）連為一體，在單向齒輪二（19）內(nèi)孔處設(shè)有卡槽二；單向齒輪二（19）與齒輪一（7）互相嚙合；所述齒輪四（25）通過銷桿三（33）與輸出軸（13）連接成一個(gè)整體并可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在軸承座三（12）上，齒輪四（25）與齒輪三（23）互相嚙合并與齒輪三（23）配合將力矩傳遞給儲(chǔ)能系統(tǒng)（18）；所述軸桿三（29）豎向設(shè)置在輸出軸（13）上朝向單向齒輪一（16）卡槽一及單向齒輪二（19）卡槽二的位置；所述軸桿二（27）一端對(duì)應(yīng)于單向齒輪二（19）套設(shè)在軸桿三（29）上，另一端能以軸桿三（29）為軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并卡設(shè)在單向齒輪二（19）的卡槽二內(nèi)；所述扭力彈簧一（28）套設(shè)在軸桿三（29）上，扭力彈簧一（28）兩支出端中的一端安裝在輸出軸（13）上，另一端安裝在軸桿二（27）上，始終給軸桿二（27）一個(gè)向外的力，使軸桿二（27）能夠進(jìn)入單向齒輪二（19）的卡槽二內(nèi)；所述軸桿四（30）一端對(duì)應(yīng)于單向齒輪一（16）套設(shè)在軸桿三（29）上，另一端能以軸桿三（29）為軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并卡設(shè)在單向齒輪一（16）的卡槽一內(nèi)；所述扭力彈簧二（31）套設(shè)在軸桿三（29）上，扭力彈簧二（31）兩支出端中的一端安裝在輸出軸（13）上，另一端安裝在軸桿四（30）上，始終給軸桿四（30）一個(gè)向外的力，使軸桿四（30）能夠進(jìn)入單向齒輪一（16）的卡槽一內(nèi)；所述齒輪五（32）安裝在安裝板（5）并分別與齒輪二及單向齒輪一（16）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種消除累積誤差的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)變單向轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪系統(tǒng)，其特征在于：所述輸出軸（13）通過設(shè)置在軸承座三（12）上的軸承二（14）與軸承七（26）可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在軸承座三（12）上；其中軸承二（14）設(shè)置在軸承座三（12）上部，軸承七（26）設(shè)置在軸承座三（12）下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種消除累積誤差的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)變單向轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪系統(tǒng)，其特征在于：所述單向齒輪一（16）通過設(shè)置在輸出軸（13）底部的軸承三（15）安裝在輸出軸（13）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種消除累積誤差的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)變單向轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪系統(tǒng)，其特征在于：所述軸承座四（21）通過設(shè)置在輸出軸（13）中部的軸承五（22）安裝在輸出軸（13）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種消除累積誤差的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)變單向轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪系統(tǒng)，其特征在于：所述齒輪四（25）通過軸承七（26）安裝在軸承座三（12）上。