[實用新型]一種煙包動態成像裝置

有效

• 申請號: 202021753007.8
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN213444981U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 閆琳;李淼;馬天陽;張少華;康明春;于天水
• 申請（專利權）人: 武漢庫柏特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;H04N5/225
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 張力波

本實用新型涉及一種煙包動態成像裝置，包括第一輸送機構、第二輸送機構、推送機構和成像機構，第二輸送機構位于第一輸送機構出料端的一側，其進料端與第一輸送機構出料端的一側銜接；推送機構和成像機構均位于第一輸送機構出料端的另一側，推送機構將第一輸送機構上的煙包推送至第二輸送機構上，成像機構對第一輸送機構上的煙包進行成像。本實用新型的有益效果是具有結構緊湊、成像效率高等優點，并能在各種煙包的產線上成像；利用視覺技術實現動態成像，為后續深度學習算法提供數據來源。

技術領域

本實用新型涉及煙草機械領域，具體涉及一種煙包動態成像裝置。

背景技術

在煙草行業，為了對煙包進行分揀，運輸和包裝，需要對煙包進行分類。目前人工的方法效率太低，成本較高。而機器人能承擔相應的工作，結合目前的深度學習技術，可以有效地完成煙包的識別任務。但是，采集有效的煙包圖像是進行深度學習的主要組成部分。

因此，本實用新型設計了一種煙包動態成像裝置，結合視覺技術，能降低人工采集圖像的工作強度，降低成本，為深度學習算法提供數據來源。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種煙包動態成像裝置，旨在解決上述技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種煙包動態成像裝置，包括第一輸送機構、第二輸送機構、推送機構和成像機構，所述第二輸送機構位于所述第一輸送機構出料端的一側，其進料端與所述第一輸送機構出料端的一側銜接；所述推送機構和所述成像機構均位于所述第一輸送機構出料端的另一側，所述推送機構將所述第一輸送機構上的煙包推送至所述第二輸送機構上，所述成像機構對所述第一輸送機構上的煙包進行成像。

本實用新型的有益效果是：工作時，首先，通過人工或機械的方式將煙包置于第一輸送機構的進料端上，第一輸送機構輸送煙包；然后，當煙包輸送至第一輸送機構的出料端時，推送機構啟動將煙包推送至第二輸送機構上，同時成像機構對煙包進行成像。本實用新型具有結構緊湊、成像效率高等優點，并能在各種煙包的產線上成像；利用視覺技術實現動態成像，為后續深度學習算法提供數據來源。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述推送機構包括豎直設置的推板，所述推板可水平移動，以將所述第一輸送機構上的煙包推送至所述第二輸送機構上。

采用上述進一步方案的有益效果是通過水平移動的推板將第一輸送機構上的煙包推送至第二輸送機構上，結構簡單，推送方便，省時省力。

進一步，所述推板為透明板，所述成像機構位于所述推板遠離所述第一輸送機構的一側。

采用上述進一步方案的有益效果是推板采用透明板的設計，一方面可以實現煙包的推送，另一方面又不會影響成像機構對煙包的成像處理，結構簡單，設計合理。

進一步，所述推送機構還包括底座，所述底座位于所述第一輸送機構的一側，其上固定安裝有推送氣缸，所述推送氣缸位于所述推板遠離所述第一輸送機構的一側，其伸縮端沿水平方向伸縮，并與所述推板固定連接。

采用上述進一步方案的有益效果是通過推送氣缸帶動推板水平移動，以便快速將第一輸送機構上的煙包推送至第二輸送機構上，實現全自動生產，生產效率大大提高。

進一步，所述底座上水平滑動的安裝有至少一根導桿，所述導桿的一端與所述底座滑動連接，另一端與所述推板固定連接。

采用上述進一步方案的有益效果是通過導桿增加推板在水平移動過程中的穩定性，實現煙包的精準推送。

進一步，所述推板為透明板，所述成像機構固定安裝在所述底座上。

采用上述進一步方案的有益效果是結構簡單，安裝合理，無需額外的安裝架，節省空間，節約成本。