[實用新型]一種轉運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021752617.6
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN213111562U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 馬福全;周智勇;林艷江;米野;李許;馬繼輝
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G35/00;B65G37/00;B66C1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及建筑機械技術領域，公開一種轉運系統(tǒng)，用于預制構件生產(chǎn)線的多個預制構件的轉運，預制構件生產(chǎn)線包括用于成型預制構件的長模臺，轉運系統(tǒng)包括：軌道，設于長模臺左右兩側，且與長模臺同向延伸；預制構件吊裝設備，可沿著軌道移動，包括緩存輸送裝置與吊裝裝置，吊裝裝置吊起多個預制構件并將多個預制構件堆疊于緩存輸送裝置上；以及轉運設備，可沿著軌道前后往復移動，轉運設備可向前對接緩存輸送裝置，處于對接狀態(tài)的緩存輸送裝置輸送預制構件至轉運設備。本實用新型提供的轉運系統(tǒng)能夠基于長模臺預制構件生產(chǎn)線，實現(xiàn)對預制構件的自動起吊、碼垛和轉運，提高生產(chǎn)效率，減少人力使用以降低人力成本和生產(chǎn)風險。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種轉運系統(tǒng)。

背景技術

在裝配式建筑領域，預制構件生產(chǎn)的自動化趨勢日益明顯，對于疊合樓板等板式預制構件，在養(yǎng)護完成后需要進行脫模、碼垛、下線轉運等工序。

目前國內(nèi)大部分工廠采用行車加簡易吊具進行起吊脫模，再配合使用平板車轉運，該過程需要大量人工輔助，且生產(chǎn)效率低下，安全性不高。

目前，市面上仍然沒有一款能夠應用于長模臺預制構件生產(chǎn)線的自動化程度相對較高的專用起吊設備。

因此亟需一種轉運系統(tǒng)，以解決上述的技術問題。

實用新型內(nèi)容

基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種轉運系統(tǒng)，能夠基于長模臺預制構件生產(chǎn)線，實現(xiàn)對預制構件的自動起吊、碼垛和轉運，提高生產(chǎn)效率，減少人力使用以降低人力成本和生產(chǎn)風險。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種轉運系統(tǒng)，用于預制構件生產(chǎn)線的多個預制構件的轉運，所述預制構件生產(chǎn)線包括用于成型預制構件的長模臺，其特征在于，包括：軌道，設于所述長模臺左右兩側，且與所述長模臺同向延伸；預制構件吊裝設備，可沿著所述軌道移動，包括緩存輸送裝置與吊裝裝置，所述吊裝裝置吊起多個所述預制構件并將多個所述預制構件堆疊于所述緩存輸送裝置上；以及轉運設備，可沿著所述軌道前后往復移動，所述轉運設備可向前對接所述緩存輸送裝置，處于對接狀態(tài)的所述緩存輸送裝置輸送所述預制構件至所述轉運設備。

本實用新型提供的轉運系統(tǒng)適用于長模臺預制構件生產(chǎn)線，通過吊裝裝置自動從長模臺上將預制構件吊起至緩存輸送裝置上碼垛，轉運設備抵近緩存輸送裝置并與之直接對接，縮短轉運路程，同時處于對接狀態(tài)的轉運設備和吊裝裝置抗振動性能增加，從而有利于預制件的轉運，同時轉運設備接收預制構件的一端與緩存輸送裝置對接，可以使得轉運設備在接收預制構件時不會因為重心不穩(wěn)而向前傾倒。當緩存輸送裝置上載滿預制構件后，緩存輸送裝置帶動預制構件沿著設于長模臺兩側的軌道滑動，以將其上的預制構件移動至轉運設備上，并由轉運設備沿長模臺的延伸方向轉運至存放點，實現(xiàn)對預制構件的自動起吊、碼垛和轉運，提高生產(chǎn)效率，減少人力使用以降低人力成本和生產(chǎn)風險。

作為轉運系統(tǒng)的一個可選方案，所述預制構件吊裝設備還包括：機架，所述機架具有上下相對的頂架和底架，所述底架設置用于配合所述軌道的行走機構，所述頂架設置與所述長模臺同向延伸的平移支架，且所述平移支架的部分向后凸出所述頂架形成懸臂狀；所述緩存輸送裝置安裝于所述底架，所述緩存輸送裝置的部分向前凸出所述底架，所述吊裝裝置安裝于所述平移支架，沿著所述平移支架往復水平移入或水平移出所述緩存輸送裝置的正上方區(qū)域。

作為轉運系統(tǒng)的一個可選的方案，所述底架包括前后延伸且左右平行的兩個行走底梁，所述行走機構安裝于所述行走底梁，所述緩存輸送裝置的左右兩側分別連接兩個所述行走底梁，且兩個所述行走底梁均向后延伸超出所述緩存輸送裝置的后端而形成一收容空間，所述收容空間向后開口，用于收容所述轉運設備的前端。通過設置收容空間收容轉運設備的前端，減小了預制構件吊裝設備和轉運設備的輪子之間的距離，由于在轉運預制構件的過程中，會造成預制構件吊裝設備和轉運設備振動而左右擺動，減小上述兩個設備的輪子之間的距離有利于減小偏擺的幅度，提高轉運的穩(wěn)定性。