[實用新型]一種用于白車身焊裝線總拼機構

有效

• 申請號: 202021750246.8
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN213135631U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 袁秉超;鮑超;孔相偉
• 申請（專利權）人: 十堰一諾智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 張文俊

本實用新型提出了一種用于白車身焊裝線總拼機構，包括地板夾具總成及側圍夾具總成，側圍夾具總成包括：底座平臺，底座平臺水平設置在地板夾具總成一側；移動機構，包括設置在底座平臺上移動平臺及驅動裝置，移動平臺滑動；側圍裝夾機構，包括夾具平臺及定位夾具，夾具平臺水平設置在移動平臺上，夾具平臺的一端與移動平臺的寬度方向鉸連接；翻轉機構，設置在移動平臺兩側，用于驅動夾具平臺從水平狀態翻轉至豎直狀態。本實用新型不需要在豎直方向上增加額外的抓取設備，通過翻轉機構可以將車身側圍進行豎直翻轉，通過移動機構則可以實現車身側圍與車身地板進行拼接，從而使焊裝線總拼機構在豎直方向有更多的空間可以滿足焊裝機器人進行焊裝作業。

技術領域

本實用新型涉及汽車焊裝設備技術領域，尤其涉及一種用于白車身焊裝線總拼機構。

背景技術

目前，世界汽車發展的趨勢是由大批量生產向多品種、小批量生產轉化，為滿足汽車消費者廣泛而多樣化的需求，適應汽車市場的激烈競爭，世界各大汽車生產廠家不斷縮短車型變換周期，加快車種的更新，柔性總拼就是為適應這一發展趨勢而設計的，它能在一條線生產多個車型，具有換型生產簡單快捷、開發時間段、二次投入費用少、生產效率高等優點，被各大汽車公司廣泛采用。

柔性總拼是把汽車白車身地板總成與左右側圍總成焊接成完整白車身，現階段，白車身的焊裝總拼過程中，通常是先通過底板夾具將車身地板總成進行水平裝夾，然后將左右側圍移動到車身地板上進行焊裝拼接，因左右側圍體積較大，人工在車身地板兩側進行焊接拼裝，操作不便，需要通過在豎直空間范圍內增加抓取設備來抓取車身側圍并與車身地板進行對接，由此以來則造成抓取設備在豎直方向占用較大的空間，導致焊裝機器人作業空間受限。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種用于白車身焊裝線總拼機構，來解決現有技術中在將車身側圍與車身地板進行拼接時，需要通過在豎直空間范圍內增加抓取設備來抓取車身側圍并與車身地板進行對接，由此以來則造成抓取設備在豎直方向占用較大的空間，導致焊裝機器人作業空間受限的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：本實用新型提供了一種用于白車身焊裝線總拼機構，包括地板夾具總成及側圍夾具總成，所述側圍夾具總成包括：

底座平臺，所述底座平臺水平設置在地板夾具總成一側；

移動機構，包括移動平臺及驅動裝置，所述移動平臺滑動設置在底座平臺上，所述驅動裝置用于驅動移動平臺沿底座平臺長度方向做直線運動；

側圍裝夾機構，包括夾具平臺及若干排布在夾具平臺上表面的定位夾具，所述夾具平臺水平設置在移動平臺上，夾具平臺的一端與移動平臺的寬度方向鉸連接；

翻轉機構，設置有兩組，且對稱設置在所述移動平臺兩側，用于驅動夾具平臺從水平狀態翻轉至豎直狀態。

在上述技術方案的基礎上，優選的，所述移動平臺與底座平臺之間設置有滑動組件，所述滑動組件包括兩條平行設置的導軌，所述導軌沿底座平臺頂面長度方向水平固定設置，導軌上滑動連接有滑塊，所述滑塊與移動平臺底面固定連接。

作為一些實施例而言，優選的，所述驅動裝置為氣缸，氣缸的缸體與底座平臺固定連接，氣缸的活塞桿與移動平臺固定連接。

作為另一些實施例而言，優選的，所述驅動裝置包括伺服電機、齒輪及齒條，齒條固定設置在兩條導軌之間所在的底座平臺上，且與所述導軌平行，伺服電機固定設置在移動平臺上，伺服電機的輸出端與齒輪固定連接，齒輪與齒條嚙合連接。

優選的，所述夾具平臺一端所在的寬度方向兩側分別與移動平臺之間通過轉動組件進行連接，所述轉動組件包括固定座、轉動軸及軸承座，所述固定座與夾具平臺寬度方向側壁固定連接，軸承座與移動平臺固定連接，轉動軸的一端與固定座固定連接，另一端與軸承座轉動連接。