[實用新型]單臂行車

有效

• 申請號: 202021744536.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN213416051U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 熊志國
• 申請（專利權）人: 長沙縣國宏汽車配件廠
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/00
• 代理公司: 長沙和誠容創知識產權代理事務所(普通合伙) 43251
• 代理人: 劉明玉

1.一種單臂行車，其特征在于，包括：

固定于地面的底板，為長條形的板狀結構，所述底板的縱長方向為第一方向；

支架；

安裝于所述支架上的卷揚機構，沿與所述第一方向垂直的第二方向可移動，所述卷揚機構用于在與所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向起吊工件；

第一行走輪及第二行走輪，分別設置于所述支架兩端，所述第一行走輪置于所述底板上，所述第二行走輪可置于加工車間側壁的支撐梁上，且所述第一行走輪及所述第二行走輪均沿所述第一方向可往復移動，以帶動所述支架的兩端同步移動。

2.根據權利要求1所述的單臂行車，其特征在于，所述支架包括橫梁及支撐件，所述第二行走輪及所述支撐件分別設置于所述橫梁的兩端，所述支撐件相對于所述橫梁彎折，以使所述支架呈L形，所述支撐件遠離所述橫梁的一端設置有所述第一行走輪，所述卷揚機構安裝于所述橫梁上。

3.根據權利要求2所述的單臂行車，其特征在于，所述支撐件包括第一立柱、第二立柱及連接柱，所述第一立柱、所述第二立柱及所述連接柱依次首尾連接，以使所述支撐件呈三角形，所述第一立柱及所述第二立柱的連接處與所述橫梁的一端固定連接，所述連接柱的延伸方向與所述底板的延伸方向一致，所述第一行走輪設置于所述連接柱背離所述第一立柱的一側。

4.根據權利要求2所述的單臂行車，其特征在于，所述支架還包括加強筋，所述加強筋的兩端分別與所述橫梁及所述支撐件固定連接，且所述加強筋分別相對于所述橫梁及所述支撐件傾斜設置。

5.根據權利要求1所述的單臂行車，其特征在于，所述卷揚機構包括卷筒、繞設于所述卷筒上的鋼絲繩及用于吊掛所述工件的吊具，所述吊具設置于所述鋼絲繩位于所述卷筒外部的一端。

6.根據權利要求5所述的單臂行車，其特征在于，還包括第一驅動件及第二驅動件，所述第一驅動件及所述第二驅動件分別與所述第一行走輪及所述第二行走輪傳動連接，并分別用于驅動所述第一行走輪及所述第二行走輪沿所述第一方向移動；

所述卷揚機構還包括第三驅動件，所述第三驅動件與所述卷筒傳動連接，并用于驅動所述卷筒旋轉以通過所述鋼絲繩帶動所述吊具沿所述第三方向升降。

7.根據權利要求6所述的單臂行車，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統分別與所述第一驅動件、第二驅動件及所述第三驅動件電連接，并用于分別控制所述第一驅動件、所述第二驅動件及所述第三驅動件按照預設的控制指令運行。

8.根據權利要求1所述的單臂行車，其特征在于，還包括行走導軌，所述行走導軌可固定于所述加工車間側壁的支撐梁上，且所述行走導軌沿所述第一方向延伸，所述第二行走輪安裝于所述行走導軌上，并沿所述行走導軌的延伸方向可往復移動。

9.根據權利要求8所述的單臂行車，其特征在于，還包括至少兩個卡輪，至少兩個所述卡輪均設置于所述支架設置有所述第二行走輪的一端，并沿所述第一方向間隔設置，所述卡輪可滑動地卡套于所述行走導軌上。

10.根據權利要求1所述的單臂行車，其特征在于，還包括兩個防撞機構，兩個所述防撞機構安裝于所述支架設置有所述第二行走輪的一端，并沿所述第一方向相對且間隔設置，每個所述防撞機構包括彈性防撞塊，所述彈性防撞塊擠壓可彈性變形。