[實用新型]一種數控機床抓料器

有效

• 申請號: 202021738345.4
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN213289538U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 申鵬
• 申請（專利權）人: 陜西國防工業職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 西安尚睿致誠知識產權代理事務所(普通合伙) 61232
• 代理人: 何凱英

本實用新型的目的在于提供一種數控機床抓料器，包括轉動座、轉動件和側夾塊，所述側夾塊至少為兩個，所述轉動件內具有腔體，所述轉動件上具有向內傾斜設置的缸體，所述缸體與腔體連通，所述缸體內密封滑動安裝有活塞，所述活塞的外側面固定安裝有聯動桿，所述聯動桿的端部延伸至所述缸體之外，所述側夾塊鉸接在聯動桿的端部，所述轉動座的頂部具有與所述腔體連通的中空轉軸，所述中空轉軸密封轉動安裝在所述轉動座上，所述轉動座的頂部固定安裝有密封罩，所述中空轉軸的端部密封轉動穿出至所述密封罩之外，所述密封罩上安裝有用于連接外接氣源的連接頭，所述中空轉軸上開設有過流孔，所述側夾塊的數量為三個，三個所述側夾塊呈環形等間距分布。

技術領域

本實用新型涉及一種抓料器，具體是一種數控機床抓料器。

背景技術

隨著社會的不斷發展，數控機械加工得到了廣泛的運用，在數控機械加工過程中，會涉及到各種不同的數控設備，其中抓料器是數控設備中重要的輔助設備。抓料器的作用通常是將需要加工的零件或者是已經加工完成的零件放置在加工工作臺或從加工工作臺取出的工具。

目前，對于棱柱狀的桿件在進行抓取時，普通的抓取器無法實現抓取、抬升和軸向旋轉的動作，因此，在加工過程中會造成一定的麻煩，使用不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種數控機床抓料器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種數控機床抓料器，包括轉動座、轉動件和側夾塊，所述側夾塊至少為兩個，所述轉動件內具有腔體，所述轉動件上具有向內傾斜設置的缸體，所述缸體與腔體連通，所述缸體內密封滑動安裝有活塞，所述活塞的外側面固定安裝有聯動桿，所述聯動桿的端部延伸至所述缸體之外，所述側夾塊鉸接在聯動桿的端部，所述轉動座的頂部具有與所述腔體連通的中空轉軸，所述中空轉軸密封轉動安裝在所述轉動座上，所述轉動座的頂部固定安裝有密封罩，所述中空轉軸的端部密封轉動穿出至所述密封罩之外，所述密封罩上安裝有用于連接外接氣源的連接頭，所述中空轉軸上開設有過流孔。

作為本實用新型進一步的方案：所述側夾塊的數量為三個，三個所述側夾塊呈環形等間距分布。

作為本實用新型進一步的方案：所述缸體的內壁上固定安裝有限位擋環，所述缸體內容置有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與限位擋環、活塞固定連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉動座的頂部固定安裝有連接柱，所述連接柱的頂部固定安裝有固定板，所述固定板上安裝有用于驅動所述中空轉軸轉動的電機。

作為本實用新型進一步的方案：還包括定位卡座，所述定位卡座的底部具有多邊形卡孔，所述定位卡座可拆卸安裝在轉動件的底部，所述定位卡座與所述中空轉軸同軸線布置。

作為本實用新型進一步的方案：所述定位卡座的兩側具有耳部，所述耳部上具有插孔，所述轉動件上開設有沿所述插孔軸向延伸的滑槽，所述滑槽內滑動安裝有滑塊，所述滑塊上固定安裝有拔板，所述拔板上安裝有可插入所述插孔內的插銷，所述滑塊與滑槽的內壁之間設置有第二彈簧。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用結構簡單，使用方便，通過在轉動座上的缸體內滑動安裝有帶有活塞的聯動桿，且側夾塊與聯動桿的端部鉸接，并通過中空轉軸的作用下使整體轉動件轉動，進而通過氣源對桿件進行夾緊，同時能夠進行轉動，并將轉動座與外部提升裝置連接，從而帶動其整體抬升，從而完成夾緊、轉動和抬升的一體式作業，為桿件加工提供便利。

附圖說明

圖1為數控機床抓料器的結構示意圖；

圖2為數控機床抓料器中定位卡座的結構示意圖；

圖3為圖1中A部的放大圖；