[實用新型]一種無人機搭載的轉向履帶輪槽式除塵裝置

有效

• 申請號: 202021730607.2
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN212759860U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 張學偉;王志敏;褚艷超;宋德顯;張洪瑞
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B5/04;B62D55/265;B64C39/02;B25J11/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 賈國浩

本實用新型公開了一種無人機搭載的轉向履帶輪槽式除塵裝置，主要涉及太陽能槽式除塵；除塵機器人，所述除塵機器人包括兩個吸盤履帶輪，兩個所述吸盤履帶輪之間的前端設有前機蓋、后端設有后機蓋，所述前機蓋與后機蓋所圍成的空間內安裝有吸塵裝置，除塵機器人的前端設有曲面清潔毛刷；無人機裝置，在所述無人機裝置的底部設有與除塵機器人相適應的搭載支架；本實用新型通過無人機搭載機器人除塵方式，利用除塵機器人進行周期性除塵，投資小，維護費用低，清潔效果良好，效率高，節約資源，并且該除塵裝置可設置控制系統，根據監測的槽式鏡面反射率等對積塵工況的反饋，可控制決定具體除塵方式，從而提高了效率，降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及太陽能槽式除塵，具體是一種無人機搭載的轉向履帶輪槽式除塵裝置。

背景技術

在各類太陽能聚光裝置的利用中，槽式聚光集熱系統是當前應用最為成熟的方式，伴隨著國家太陽能十三五規劃的實施，槽式太陽能光熱發電裝置以及光熱利用裝置已經越來越普遍。在太陽能聚光集熱系統的高效利用中，表面光潔度是引起槽式聚光損失的重要因素，并可進一步影響槽式系統的光熱轉化及集熱特性。由于槽式太陽能聚光鏡面在戶外放置，灰塵的沉積在所難免，因此槽式太陽能聚光鏡表面的清潔問題已經成為槽式太陽能光熱利用行業急待解決的難題。

目前，對于曲面型反射式槽式聚光鏡，其清潔方式主要有以下類型：

1)人工使用高壓水槍清潔，該方式需耗費大量水資源，會留有水漬，且清潔不徹底；

2)人工利用拖布進行清潔，該方式清潔程度不能保證；

3)車載移動式清洗機，該方式對一些頑固污漬無法清潔，且需耗費大量水資源；

以上三種清潔方式都屬于移動式清潔方式，且均耗費大量的人力物力，一般間隔一定周期開展清掃，因此存在灰塵累積、結垢，加大清掃難度以及降低聚光鏡的光學性能等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中存在的問題，提供一種無人機搭載的轉向履帶輪槽式除塵裝置，通過無人機搭載機器人除塵方式，利用除塵機器人進行周期性除塵，投資小，維護費用低，清潔效果良好，效率高，節約資源，并且該除塵裝置可設置控制系統，根據監測的槽式鏡面反射率等對積塵工況的反饋，可控制決定具體除塵方式，從而提高了效率，降低了成本。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種無人機搭載的轉向履帶輪槽式除塵裝置，包括：

除塵機器人，所述除塵機器人包括兩個吸盤履帶輪，兩個所述吸盤履帶輪之間的前端設有前機蓋、后端設有后機蓋，所述前機蓋與后機蓋所圍成的空間內安裝有吸塵裝置，所述除塵機器人的前端設有曲面清潔毛刷；

無人機裝置，在所述無人機裝置的底部設有與除塵機器人相適應的搭載支架，所述搭載支架的頂部設有葉片機蓋，所述葉片機蓋上環形陣列設有若干個葉片搭載飛行器，所述葉片搭載飛行器遠離葉片機蓋的一端設有風葉固定支架，所述風葉固定支架上安裝有風葉葉片。

優選的，所述吸盤履帶輪包括履帶，所述履帶上均勻設有若干個活塞吸盤。

優選的，所述活塞吸盤包括固定在履帶的外側的橡膠吸盤，所述橡膠吸盤靠近履帶的一側設有吸盤卡柱，所述吸盤卡柱遠離橡膠吸盤的一端設有活塞外殼，所述吸盤卡柱中設有用于連通橡膠吸盤與活塞外殼的通孔，所述活塞外殼中設有活塞桿，所述活塞桿的頂部的左右兩側均設有第一滑輪，所述活塞外殼的左右兩側均設有第二滑輪，所述第二滑輪與履帶的內側壁抵接，所述吸盤履帶輪內的下部設有與第一滑輪相適應的導軌，所述導軌的高度自前到后逐步升高。

優選的，所述除塵機器人上設有轉向裝置，所述轉向裝置上設有轉向盤。

優選的，所述曲面清潔毛刷的數量為兩個，所述曲面清潔毛刷包括固定在前機蓋的后側的固定架，所述固定架的底部設有用于安裝毛刷的曲面清潔毛刷骨架。