[實用新型]口罩耳帶點焊機的傳動裝置

有效

• 申請號: 202021729669.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN213198832U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 方順波;趙章辛
• 申請（專利權）人: 浙江潤泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

本實用新型公開的是口罩耳帶點焊機的傳動裝置，包括耳帶焊接機構、耳帶夾送機構和升降傳動機構，其特征在于，升降傳動機構帶動耳帶焊針相對于超聲波焊接座上下升降運動，升降傳動機構帶動左右耳帶夾持機械手上下升降運動，升降傳動機構包括主動力源、主動轉軸和被動轉軸，主動轉軸上串聯有第一凸輪和第二凸輪，被動轉軸上設有用于傳動耳帶焊針上下升降的焊接升降傳動塊和用于傳動左右耳帶夾持機械手上下升降的耳帶夾送升降傳動塊，焊接升降傳動塊與被動轉軸傳動連接，耳帶夾送升降傳動塊與被動轉軸活動連接，焊接升降傳動塊上設有與第一凸輪輪廓貼合滾動的第一滾輪，耳帶夾送升降傳動塊上設有與第二凸輪輪廓貼合滾動的第二滾輪。

技術領域

本實用新型涉及口罩耳帶點焊機，特別涉及口罩耳帶點焊機的傳動裝置。

背景技術

現有技術中，四根耳帶焊針分別由四組動力源驅動上下升降，口罩壓板由一組動力源驅動上下升降，耳帶夾持機械手由一組動力源驅動上下升降，這樣的設計總共需要配置六組動力源，不僅動力源數量繁多導致傳動結構復雜，設備成本高，而且傳動不穩定且不易調節。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種口罩耳帶點焊機的傳動裝置，僅需配置一組動力源即可帶動耳帶焊針和左右耳帶夾持機械手上下升降，結構簡單，傳動穩定。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：口罩耳帶點焊機的傳動裝置，包括耳帶焊接機構、耳帶夾送機構和升降傳動機構，其特征在于，所述耳帶焊接機構包括耳帶焊針和超聲波焊接座，所述升降傳動機構帶動耳帶焊針相對于超聲波焊接座上下升降運動，所述耳帶夾送機構包括左右耳帶夾持機械手，所述升降傳動機構帶動左右耳帶夾持機械手上下升降運動，所述升降傳動機構包括主動力源、主動轉軸和被動轉軸，所述主動轉軸上串聯有第一凸輪和第二凸輪，所述被動轉軸上設有用于傳動耳帶焊針上下升降的焊接升降傳動塊和用于傳動左右耳帶夾持機械手上下升降的耳帶夾送升降傳動塊，所述焊接升降傳動塊與被動轉軸傳動連接，所述耳帶夾送升降傳動塊與被動轉軸活動連接，所述焊接升降傳動塊上設有與第一凸輪輪廓貼合滾動的第一滾輪，所述耳帶夾送升降傳動塊上設有與第二凸輪輪廓貼合滾動的第二滾輪。

所述焊接升降傳動塊連接有用于推動第一滾輪與第一凸輪貼合的第一氣缸，所述耳帶夾送升降傳動塊連接有用于推動第二滾輪與第二凸輪貼合的第二氣缸。

所述耳帶焊針設于升降座上，所述升降座連接有左連桿和右連桿，所述右連桿與被動轉軸傳動連接，所述左連桿與焊接升降傳動塊傳動連接。

所述升降座下端還設有口罩壓板。

所述左右耳帶夾持機械手設于升降橫梁上，所述升降橫梁連接有中連桿，所述中連桿與耳帶夾送升降傳動塊傳動連接。

本實用新型的有益效果是：主動力源驅動主動轉軸轉動帶動第一凸輪和第二凸輪轉動，焊接升降傳動塊在第一凸輪的帶動下進行擺動進而帶動耳帶焊針上下運動，耳帶夾送升降傳動塊在第二凸輪的帶動下進行擺動進而帶動左右耳帶夾持機械手上下運動，本實用新型僅需配置主動力源即可實現耳帶夾持輸送和焊接工作，結構簡單，傳動穩定，而且僅需調節主動力源即可。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為耳帶夾送機構結構示意圖；

圖3為升降傳動機構結構示意圖。

具體實施方式

參照附圖，口罩耳帶點焊機的傳動裝置，包括耳帶焊接機構、耳帶夾送機構和升降傳動機構，所述耳帶焊接機構包括耳帶焊針1和超聲波焊接座2，所述升降傳動機構帶動耳帶焊針1相對于超聲波焊接座2上下升降運動，所述耳帶夾送機構包括左右耳帶夾持機械手3，所述升降傳動機構帶動左右耳帶夾持機械手3上下升降運動，當口罩輸送至耳帶焊接工位時，左右耳帶夾持機械手能夠將左右耳帶進行裁剪、U型折彎，最后將耳帶兩頭夾持放置至焊接位置，耳帶焊針下壓將耳帶兩端頭壓住，超聲波焊接座與耳帶焊針相互配合將耳帶進行焊接固定。