[實用新型]一種鋼梁桁架搬運機構

有效

• 申請號: 202021729056.8
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN212268784U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 段國棟;裘圣;張小雨
• 申請（專利權）人: 浙江日發精密機床有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 浙江海貿律師事務所 33347
• 代理人: 王偉光

1.一種鋼梁桁架搬運機構，包括搬運機械手部件，其特征在于：所述的鋼梁桁架搬運機構包括機架、橫軸部件和豎軸部件，所述的豎軸部件通過導軌、滑塊滑動安裝于所述的橫軸部件上，所述的搬運機械手部件通過導軌、滑塊滑動安裝于所述的豎軸部件上；

所述的橫軸部件包括鋼梁、多組上下調節機構和前后調節機構，鋼梁固定安裝于所述的機架上，豎軸部件與橫軸部件之間的導軌設置于鋼梁上，所述的上下調節機構包括橫軸連接板、機架立柱連接板、第一螺母、螺柱和螺栓，所述的機架立柱連接板與所述的機架的立柱固定連接，所述的橫軸連接板與所述的鋼梁固定連接，所述的橫軸連接板平行排列于所述的機架立柱連接板的上方，所述的橫軸連接板上開設有與所述的螺栓配合的螺紋孔，所述的螺柱開設有供所述的螺栓穿設的通孔，所述的機架立柱連接板開設有與所述的螺柱外螺紋配合的螺紋孔，所述的螺柱配合安裝于機架立柱連接板上的螺紋孔中，所述的螺栓穿過螺柱的通孔與所述的橫軸連接板的螺紋孔螺紋連接，所述的第一螺母螺紋套合于所述的螺柱的外螺紋上并抵靠于所述的機架立柱連接板的底部；

所述的前后調節機構包括螺桿、連接塊和第二螺母，所述的橫軸連接板的后側開設有容納所述的螺桿的外小內大的臺階槽，所述的螺桿的頭部置于臺階槽的內側，螺桿的螺紋部置于臺階槽的外側并從臺階槽中伸出，所述的連接塊安裝于所述的機架立柱連接板，所述的連接塊上開設有與螺桿的軸線相重合的螺紋孔，所述的螺桿的螺紋部與所述的連接塊上的螺紋孔螺紋連接，所述的第二螺母與所述的螺紋連接并抵靠于連接塊的內側；

所述的豎軸部件包括矩形鋼管和用于收集歸納豎軸上的電線及氣管的拖鏈，豎軸部件與豎軸部件之間的導軌安裝于所述的矩形鋼管上，所述的拖鏈相對安裝于所述的矩形鋼管。

2.根據權利要求1所述的一種鋼梁桁架搬運機構，其特征在于：所述的搬運機械手部件包括托板部件，托板部件內部安裝有橫軸動力機構和豎軸動力機構，動力機構包括伺服電機及減速機通過橫軸動力機構，托板部件在X軸方向往復運動，搬運機構可以完成X軸方向的搬運；通過豎軸動力機構，豎軸在Z軸方向上下移動，搬運機構可以完成Z軸方向的搬運。

3.根據權利要求1或2所述的一種鋼梁桁架搬運機構，其特征在于：所述的豎軸部件和橫軸部件均通過斜齒輪、斜齒條傳動，所述的導軌采用直線導軌導向。