[實用新型]一種雙碼盤編碼器

有效

• 申請號: 202021727432.X
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN212645731U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 賈璽慶;陸真勇
• 申請（專利權）人: 深圳市零差云控科技有限公司
• 主分類號: G01D5/00
• 分類號: G01D5/00
• 代理公司: 深圳市特訊知識產權代理事務所(普通合伙) 44653
• 代理人: 何明生

本實用新型提供一種雙碼盤編碼器，其包括固定座、連接在固定座上的第一碼盤、連接在固定座上且位于第一碼盤內的第二碼盤、以及連接在固定座上的電路板，固定座包括第一支撐板、第二支撐板以及通孔。本實用新型的雙碼盤編碼器，其通過第一碼盤連接在第一支撐板上，第二碼盤連接在第二支撐板上，第二碼盤位于第一碼盤內，第一支撐板和第二支撐板分別轉動連接在通孔內，第一碼盤的第一盤面和第二碼盤的第二盤面位于同一平面上，減少了雙碼盤編碼器占用空間，減輕了雙碼盤編碼器的重量，提高安裝和拆卸的效率。

技術領域

本實用新型涉及編碼器領域，特別涉及一種雙碼盤編碼器。

背景技術

編碼器是測量角位移的數字編碼器的一部分，它具有分辨能力強、測量精度高和工作可靠等優點，是測量軸轉角位置的一種最常見的位移傳感器，碼盤分為絕對式編碼器和增量式編碼器兩種，前者能直接給出與角位置相對的數字碼，后者利用計算機系統將旋轉碼盤產生的脈沖量針對某個基準數進行加減以求得角位移。現有技術中的編碼器，被測量系統中，如需測量兩個角位移數據，則需要安裝兩個編碼器，第一編碼器和第二編碼器相隔距離較遠，裝配的零件多、空間占用大，體積重，安裝和拆卸不方便。

故需要提供一種雙碼盤編碼器來解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種雙碼盤編碼器，以解決現有技術中的編碼器，被測量系統中，如需測量兩個角位移數據，則需要安裝兩個編碼器，第一編碼器和第二編碼器相隔距離較遠，裝配的零件多、空間占用大，體積重，安裝和拆卸不方便的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種雙碼盤編碼器，其特征在于，包括固定座、連接在所述固定座上的第一碼盤、連接在所述固定座上且位于所述第一碼盤內的第二碼盤、以及連接在所述固定座上的電路板，所述電路板位于所述第一碼盤和所述第二碼盤的上方，所述固定座包括第一支撐板、第二支撐板以及通孔，所述通孔位于所述固定座的中心位置，所述第一碼盤連接在所述第一支撐板上，所述第二碼盤連接在所述第二支撐板上，所述第一支撐板和所述第二支撐板分別連接在所述通孔內。

本實用新型中，所述第一碼盤第一盤面和所述第二碼盤的第二盤面位于同一平面上。

本實用新型中，所述電路板包括用于讀取所述第一碼盤數值的第一讀數頭和用于讀取所述第二碼盤數值的第二讀數頭。

本實用新型中，所述第一碼盤的第一盤面高于所述第二碼盤的第二盤面。

本實用新型中，所述第一碼盤的第一盤面低于所述第二碼盤的第二盤面。

本實用新型中，所述電路板包括第一小板和第二小板，所述第一小板上設置有第一讀數頭，所述第二小板上設置有第二讀數頭。

本實用新型中，所述第一支撐板下方設置有第一轉動軸，所述第二支撐板下方設置有第二轉動軸，所述第一轉動軸和所述第二轉動軸分別轉動連接在所述通孔內。

本實用新型中，所述固定座位于所述第一碼盤的一側設置有用于固定所述電路板的凸起，所述凸起位于所述固定座的周側，所述電路板通過螺絲可拆卸的連接在所述凸起上。

本實用新型中，所述第一碼盤包括固定孔，所述第二碼盤的外圈直徑小于所述固定孔的直徑，所述第二碼盤位于所述第一碼盤內。

本實用新型相較于現有技術，其有益效果為：本實用新型的雙碼盤編碼器，其通過第一碼盤連接在第一支撐板上，第二碼盤連接在第二支撐板上，第二碼盤位于第一碼盤的中間，第一支撐板和第二支撐板分別轉動連接在通孔內，電路板位于雙碼盤編碼器的上方，電路板的第一讀數頭和第二讀數頭方便讀雙碼盤編碼器的數值，雙碼盤編碼器占用的空間小，重量輕，方便安裝和拆卸。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，下面描述中的附圖僅為本實用新型的部分實施例相應的附圖。