[實(shí)用新型]泡罩裝盒生產(chǎn)線機(jī)械手機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202021723166.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-08-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN212980632U | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 袁國(guó)森;金式欽;張?jiān)粕?/a> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江浩通機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65B35/18 | 分類號(hào)： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人： | 徐志鑫 |
| 地址： | 325400 浙江省溫*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 泡罩裝盒 生產(chǎn)線 機(jī)械手 機(jī)構(gòu) | ||
1.泡罩裝盒生產(chǎn)線機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座與水平驅(qū)動(dòng)組件連接，所述移動(dòng)座上設(shè)置有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)與第一擺臂連接，所述第一擺臂的一端與第二擺臂的一端鉸接，所述第二擺臂的另一端與第三擺臂鉸接，所述第二電機(jī)與第四擺臂連接，所述第一擺臂和第四擺臂沿同軸線擺動(dòng)設(shè)置，所述第四擺臂的一端與所述第三擺臂鉸接，所述第三擺臂與活動(dòng)架鉸接，所述活動(dòng)架上設(shè)置有吸嘴，所述活動(dòng)架與第八擺臂的一端固定連接，第八擺臂另一端與第五擺臂鉸接，所述第五擺臂與第六擺臂的一端鉸接，所述第六擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第四擺臂上，所述第六擺臂的另一端與第七擺臂的一端鉸接，所述第七擺臂的另一端鉸接在所述移動(dòng)座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡罩裝盒生產(chǎn)線機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)與同步輪連接，所述同步輪上經(jīng)繞有同步帶，所述移動(dòng)座與同步帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡罩裝盒生產(chǎn)線機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一擺臂和移動(dòng)座之間連接有彈簧。
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