[實(shí)用新型]一種新型協(xié)同式無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021720199.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN213229141U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧鵬飛;杜綿銀;唐秦磊;賀釗鋒;任鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中天飛龍（西安）智能科技有限責(zé)任公司;中天引控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B64C39/02
• 代理公司: 西安嘉思特知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61230
• 代理人: 劉長(zhǎng)春

本實(shí)用新型涉及一種新型協(xié)同式無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)，包括長(zhǎng)航時(shí)輕小型固定翼無人機(jī)和大載重多旋翼無人機(jī)，以及控制所述長(zhǎng)航時(shí)輕小型固定翼無人機(jī)和所述大載重多旋翼無人機(jī)的一地面站，采用一站兩機(jī)配置。本實(shí)用新型提供的新型協(xié)同式無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)，無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)采用兩架不同類型無人機(jī)，信息提取速度快、載荷多樣、效率高、準(zhǔn)確度高，而且兩架無人機(jī)采用“一站兩機(jī)”配置，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)地面站同時(shí)控制兩種不同類型無人機(jī)，且避免了由飛手來進(jìn)行飛行控制的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)旱情信息提取技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型協(xié)同式無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)。

背景技術(shù)

我國(guó)屬于農(nóng)業(yè)大國(guó)，監(jiān)測(cè)旱情情況直接影響農(nóng)作物生長(zhǎng)良好性。隨著無人機(jī)廣泛應(yīng)用于生活中各個(gè)方面，從航拍、植保、快遞運(yùn)輸、測(cè)繪、新聞報(bào)道、巡檢、救援、戰(zhàn)爭(zhēng)等各領(lǐng)域都有無人機(jī)的身影，其用途廣泛，成本低，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、使用方便、無人員傷亡，針對(duì)航拍、旱情監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域應(yīng)運(yùn)而生眾多無人機(jī)種類，這些無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)信息采集傳輸、視頻錄像等作用。

然而，現(xiàn)有無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)在使用過程中單獨(dú)使用固定翼無人機(jī)或多旋翼無人機(jī)，其中，固定翼無人機(jī)對(duì)場(chǎng)地要求高、航時(shí)短、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、重量較大、載荷單一、控制難度較大、起降方式對(duì)場(chǎng)地要求苛刻，多旋翼無人機(jī)旱情提取平臺(tái)航時(shí)短、載荷能力有限，而且單一載荷設(shè)備在信息提取過程中提取速度慢、載荷單一、效率低、準(zhǔn)確度低，有可能造成人員復(fù)工可能性，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種新型協(xié)同式無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)，該新型協(xié)同式無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)包括：

長(zhǎng)航時(shí)輕小型固定翼無人機(jī)和大載重多旋翼無人機(jī)，以及控制所述長(zhǎng)航時(shí)輕小型固定翼無人機(jī)和所述大載重多旋翼無人機(jī)的一地面站，采用一站兩機(jī)配置。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述地面站包括地面站分系統(tǒng)和地面保障分系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述長(zhǎng)航時(shí)輕小型固定翼無人機(jī)包括第一飛行器平臺(tái)分系統(tǒng)、第一任務(wù)分系統(tǒng)和第一數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述長(zhǎng)航時(shí)輕小型固定翼無人機(jī)的機(jī)體采用模塊化設(shè)計(jì)，且模塊之間采用插接方式。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述大載重多旋翼無人機(jī)包括第二飛行器平臺(tái)分系統(tǒng)、第二任務(wù)分系統(tǒng)和第二數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述大載重多旋翼無人機(jī)的機(jī)體采用模塊化設(shè)計(jì)，且模塊之間采用插接方式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的新型協(xié)同式無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)，無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)采用兩架不同類型無人機(jī)，信息提取速度快、載荷多樣、效率高、準(zhǔn)確度高，而且兩架無人機(jī)采用“一站兩機(jī)”配置，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)地面站同時(shí)控制兩種不同類型無人機(jī)，且避免了由飛手來進(jìn)行飛行控制的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種新型協(xié)同式無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種新型協(xié)同式無人機(jī)旱情信息提取平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例一